[发明专利]一种薄片砂轮自动检测与分拣方法及装置有效
| 申请号： | 201810343290.8 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108372122B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 朱建辉;师超钰;闫宁;赵延军;杜晓旭 | 申请（专利权）人： | 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/10 | 分类号： | B07C5/10;B07C5/12 |
| 代理公司： | 41104 郑州联科专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 王聚才 |
| 地址： | 450001 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种薄片砂轮自动检测与分拣装置及方法，装置包括依次排布的循环送料机构、送料转运机构、检测机构、出料转运机构和循环出料机构，以及用于数据采集的数据采集卡和用于处理数据的工控机；所述的检测机构包括检测工位和位移传感器组；所述的检测工位包括圆盘底座和伺服电机、环状真空吸盘、检测辅助块，位移传感器组包括2D激光位移传感器和点激光位移传感器；本方法实现循环送料、检测、处理、分捡和出料，过程衔接连贯，自动化程度高；一次性检测薄片砂轮的厚度、环宽、表面粗糙度，检测项目广泛，大大提高了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 薄片砂轮 激光位移传感器 位移传感器组 转运机构 自动检测 出料 工位 循环送料机构 表面粗糙度 数据采集卡 一次性检测 出料机构 处理数据 分拣装置 数据采集 伺服电机 循环送料 圆盘底座 真空吸盘 工控机 分拣 分捡 环宽 排布 送料 连贯 自动化 衔接 | ||
【主权项】：
1.一种薄片砂轮自动检测及分拣方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤1：循环送料机构将多片待检测薄片砂轮自动运输至进料指定位置；/n步骤2：送料转运机构将一片待检测薄片砂轮自进料指定位置转移至检测工位；/n步骤3:检测工位上设置有检测辅助面，检测工位上方设置有位移传感器组，所述的位移传感器组包括2D激光位移传感器和点激光位移传感器，检测辅助面和薄片砂轮上端面之间的高度差为薄片砂轮厚度；位移传感器组采集待检测薄片砂轮的采样位移数据；2D激光位移传感器发射的线形激光的光斑同时照射在薄片砂轮表面和检测辅助面上，且线形激光覆盖薄片砂轮环宽的范围，线形激光沿砂轮径向通过砂轮的中心；点激光位移传感器发射的点激光的光斑照射在薄片砂轮环的中部；2D激光位移传感器和点激光位移传感器进行扫描采样；2D激光位移传感器对薄片砂轮表面的单次采样位移数据为L个数据点，构成一行数据{y
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