[发明专利]一种薄片砂轮自动检测与分拣方法及装置

说明书

本发明公开了一种薄片砂轮自动检测与分拣装置及方法，装置包括依次排布的循环送料机构、送料转运机构、检测机构、出料转运机构和循环出料机构，以及用于数据采集的数据采集卡和用于处理数据的工控机；所述的检测机构包括检测工位和位移传感器组；所述的检测工位包括圆盘底座和伺服电机、环状真空吸盘、检测辅助块，位移传感器组包括2D激光位移传感器和点激光位移传感器；本方法实现循环送料、检测、处理、分捡和出料，过程衔接连贯，自动化程度高；一次性检测薄片砂轮的厚度、环宽、表面粗糙度，检测项目广泛，大大提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及超硬材料磨具检测领域，尤其涉及一种薄片砂轮自动检测与分拣方法及装置。

背景技术

目前，薄片砂轮作为工业生产的工具之一，在众多领域的金属、非金属材料切割、修磨方面，发挥着重要作用。薄片砂轮的技术要求中，厚度的偏差和表面粗糙程度直接影响加工精度和质量。近年来，随着微电子技术、微加工技术的快速发展，以集成电路(IC)为代表的电子关键元器件的精密切割用超硬材料薄片砂轮厚度越来越薄，厚度的偏差也成为必检的关键技术指标之一。

现有的薄片件的厚度检测方法主要有机械接触式和非接触式两种。

机械接触式是采用千分尺等接触式量仪测量薄片件厚度。申请号CN201621200717.1的专利，公开了一种自动测厚仪，采用千分尺接触测量金属、陶瓷等工件，检测过程直接、方便。但该自动测厚仪若针对薄片砂轮，则容易对砂轮造成损坏。而且该自动测厚仪采样频率小，数据量小造成检测结果不全面、不精确，接触式方式还会造成检测效率不高。

非接触式主要采用电涡流传感器、超声波测厚仪、激光传感器等测量位移量获得厚度值。申请号为CN201310502732.6的专利，公开了一种采用电涡流法对泡沫塑料测厚的方法，该方法将探头接触被测件表面并施加压力，并增加金属辅助板，极易损坏砂轮和探头，且电涡流非接触测量发采样频率小，检测效率低，只能针对金属件，局限性大。

申请号为CN201510431127.3公开了一种超声波测厚仪，但超声测厚受温度、传播介质、检测表面的影响很大，无法适用于表面极其粗糙的薄片砂轮的检测；如中国专利申请CN201710649876.2、中国专利申请CN201520611508.5、中国专利申请CN201621271866.7、中国专利申请CN201310665971.3均公开了激光法测厚的装置，但检测的对象均为太阳能电池片、锂电池极片、密封垫片、晶圆片等材料均质、表面粗糙度小的工件，而激光传感器检测表面极其粗糙、非均质、易变形的薄片砂轮时容易产生噪点干扰，而且检测数据中包含砂轮表面粗糙度信息，不能直接用于厚度计算。

薄片砂轮厚度和环宽的检测目前主要采用千分尺或游标卡尺在砂轮对称位置人工测量2～3次，从而得出检测值，不仅容易损伤砂轮，而且在面对一些批量较大的砂轮时，需要耗费大量人力和时间。中国专利申请CN201220631885.1公开了一种砂轮厚度检测装置，但只能对砂轮厚度进行大致判断，不能定量精确测厚，而且仍然需要大量人工操作的工作。目前，针对薄片砂轮表面粗糙度则主要采用手感眼观的方式进行人为定性判断，采用高精度轮廓仪、三维显微镜等方式不仅成本很高，而且检测效率低下。

综上所述，目前还没有一种装置或方法能够实现薄片砂轮的厚度、环宽、表面粗糙度一次性的、流水线性质的高准确性自动化检测。

发明内容

本发明的目的是提供一种薄片砂轮自动检测与分拣装置，能够使得薄片砂轮的检测实现自动上料、检测、分捡，检测项目广泛，对被检砂轮损害小。

本发明采用的技术方案为：

所述装置的薄片砂轮自动检测及分拣方法，包括以下步骤：

步骤1：循环送料机构将多片待检测薄片砂轮自动运输至进料指定位置；

步骤2：送料转运机构将一片待检测薄片砂轮自进料指定位置转移至检测工位；