[发明专利]一种基于曲柄摇杆驱动的电线除冰装置

摘要

本发明属于电线除冰技术领域，尤其涉及一种基于曲柄摇杆驱动的电线除冰装置，它包括除冰机构、行走机构、连接板、转动轴套，该除冰装置设计了第五摆杆，通过第五摆杆的摆动对电线上的结冰施加撞击力；通过该撞击力来击碎结冰；从而达到清理结冰的效果；同时通过行走机构带动对应除冰机构的转动来带动对应的三个第五摆杆转动，通过第五摆杆摆动加强了除冰的效果；同时该除冰装置具有两个电池，其作用是一方面可以给驱动电机提供足够的电量；同时通过两个电池来平衡驱动电机，使得电线除冰装置在工作过程中达到稳定状态。

主权项

1.一种基于曲柄摇杆驱动的电线除冰装置，其特征在于：它包括除冰机构、行走机构、连接板、转动轴套，其中两个行走机构之间通过连接板连接；两个行走机构安装在上下相邻的两个电线上；两个除冰机构分别安装在安装有行走机构的两个电线上，且两个行走机构分别通过一个转动轴套与两个行走机构的驱动轴连接；上述除冰机构包括安装壳、转轴安装孔、电机安装槽、轴孔、方形安装槽、导槽、导向口、安装方槽、转轴孔、电池安装槽、齿轮安装槽、软轴固定槽、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、软轴、驱动单元机构、电池、第三齿轮、第四齿轮、第一转轴、驱动轴、第五转轴，其中安装壳的内侧周向均匀地开有三个安装方槽；三个安装方槽在安装壳周向方向上的一侧面上分别开有一个导槽；三个安装方槽在安装壳周向方向上的另一侧面上分别开有一个转轴孔；三个安装方槽的前侧端面上均开有一个贯通的导向口；安装壳的内侧周向均匀地开有三个方形安装槽；三个方形安装槽之间均开有一个贯通的软轴固定槽；三个方形安装槽的一侧面均开有一个转轴安装孔；安装壳的内侧开有一个电机安装槽；电机安装槽位于三个方形安装槽中其中两个方形安装槽之间；电机安装槽的一侧开有轴孔；轴孔远离电机安装槽的一侧开有齿轮安装槽；齿轮安装槽与三段软轴固定槽中靠近电机安装槽的一段软轴固定槽相通；安装壳的内侧开有两个电池安装槽；两个电池安装槽与电机安装槽在安装壳的周向方向上均匀分布；软轴安装在安装壳内，且软轴穿过安装壳上的三段软轴固定槽；驱动电机安装在安装壳上的电机安装槽内；第一转轴安装在驱动电机的转轴上且第一转轴穿过安装壳上的轴孔；第二齿轮安装在第一转轴上，且位于齿轮安装槽内；第一齿轮安装在位于齿轮安装槽内的软轴上，且第一齿轮与第二齿轮啮合；三个驱动单元机构分别安装在安装壳上的三个安装方槽内；两个电池分别安装在两个电池安装槽内；两个电池分别通过电线与驱动电机连接；三个第三齿轮周向均匀地安装在软轴上，且分别位于三个方形安装槽内；三个第四齿轮分别通过一个第五转轴与三个方形安装槽内的三个转轴安装孔的配合安装在三个方形安装槽内，且三个第四齿轮分别与三个第三齿轮啮合；上述驱动单元机构包括驱动轴、曲柄、第二转轴、第二摆杆、第三摆杆、第三转轴、第四摆杆、压缩弹簧、第四转轴、齿牙、第五摆杆、导向块、第五转轴、导向槽、滑动导槽、滑动块，其中驱动轴的一端安装在安装壳上对应的转轴孔内；曲柄的两端均开有销孔；曲柄的一端通过对应的销孔安装在驱动轴的另一端；第二摆杆的两端均开有销孔；第二摆杆的一端与曲柄的另一端通过第二转轴配合连接，且第二转轴穿过第二摆杆和曲柄上对应的销孔；第三摆杆的两端均开有销孔；第三摆杆的一端与第二摆杆的另一端通过第三转轴配合连接，且第三转轴的一端穿过第三摆杆和第二摆杆上对应的销孔；第三摆杆的另一端安装有第四转轴；第三摆杆与曲柄处于同一平面内；第四转轴的一端安装在对应安装方槽的侧面上；第四摆杆的两端均开有销孔；第四摆杆的一端安装在第三转轴的另一端，且第四摆杆与第二摆杆之间留有间隙；导向块的内侧开有滑动导槽；滑动导槽的一侧面上开有导向槽；导向块通过与安装壳上对应导槽的配合安装在安装壳上；导向块的上侧面与对应导槽之间对称地安装有两个压缩弹簧；滑动块通过与导向块上滑动导槽的配合安装在滑动块上；第五转轴的一端安装在滑动块上，且第五转轴的另一端穿过对应导向块上的导向槽；第四摆杆的另一端安装在第五转轴上；第五摆杆的一端具有销孔；第五摆杆另一端的下侧面上具有齿牙；第五摆杆安装在第五转轴的另一端；第五摆杆具有齿牙的一端穿过安装壳上对应的导向口；上述三个第五转轴分别与三个驱动单元机构中的三个驱动轴连接；上述位于同一驱动单元机构中的曲柄、第二摆杆、第三摆杆和驱动轴与第四转轴之间的虚拟摆杆组成了一个曲柄摇杆机构；曲柄为最短杆；第三摆杆为摇杆；驱动轴与第四转轴之间的虚拟摆杆为机架。