[发明专利]一种基于曲柄摇杆驱动的电线除冰装置

说明书

本发明属于电线除冰技术领域，尤其涉及一种基于曲柄摇杆驱动的电线除冰装置，它包括除冰机构、行走机构、连接板、转动轴套，该除冰装置设计了第五摆杆，通过第五摆杆的摆动对电线上的结冰施加撞击力；通过该撞击力来击碎结冰；从而达到清理结冰的效果；同时通过行走机构带动对应除冰机构的转动来带动对应的三个第五摆杆转动，通过第五摆杆摆动加强了除冰的效果；同时该除冰装置具有两个电池，其作用是一方面可以给驱动电机提供足够的电量；同时通过两个电池来平衡驱动电机，使得电线除冰装置在工作过程中达到稳定状态。

所属技术领域

本发明属于电线除冰技术领域，尤其涉及一种基于曲柄摇杆驱动的电线除冰装置。

背景技术

在我国大部分地区，每年有大量的降雪，致使大量的高压输电线路的输电线上形成覆冰，这些覆冰给高压输电线路的线缆和杆塔造成了严重的危害，特别是近几年，高压输电线路的覆冰造成了电缆断裂和杆塔倒塌等，致使大面积的停电，严重威胁电网的安全稳定运行，给我国的经济建设和人民的生活造成了损失重大。目前国内的输电线路覆冰清除工作大多还采用人工除冰方法，采用人工用棒棍敲击的方式除冰，这样需要较多人员投入和资源投入而且达不到所需要的效率，也很难保障除冰人员的生命安全。或者采用高压线融冰的方法，但是高压线融冰过于耗费能量，而应用机械方法除冰的能量消耗远小于大电流融冰。大电流融冰法效率较高，但耗资巨大，操作复杂，对系统安全有较大影响。

本发明设计一种基于曲柄摇杆驱动的电线除冰装置解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于曲柄摇杆驱动的电线除冰装置，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于曲柄摇杆驱动的电线除冰装置，其特征在于：它包括除冰机构、行走机构、连接板、转动轴套，其中两个行走机构之间通过连接板连接；两个行走机构安装在上下相邻的两个电线上；两个除冰机构分别安装在安装有行走机构的两个电线上，且两个行走机构分别通过一个转动轴套与两个行走机构的驱动轴连接。

上述除冰机构包括安装壳、转轴安装孔、电机安装槽、轴孔、方形安装槽、导槽、导向口、安装方槽、转轴孔、电池安装槽、齿轮安装槽、软轴固定槽、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、软轴、驱动单元机构、电池、第三齿轮、第四齿轮、第一转轴、驱动轴、第五转轴，其中安装壳的内侧周向均匀地开有三个安装方槽；三个安装方槽在安装壳周向方向上的一侧面上分别开有一个导槽；三个安装方槽在安装壳周向方向上的另一侧面上分别开有一个转轴孔；三个安装方槽的前侧端面上均开有一个贯通的导向口；安装壳的内侧周向均匀地开有三个方形安装槽；三个方形安装槽之间均开有一个贯通的软轴固定槽；三个方形安装槽的一侧面均开有一个转轴安装孔；安装壳的内侧开有一个电机安装槽；电机安装槽位于三个方形安装槽中其中两个方形安装槽之间；电机安装槽的一侧开有轴孔；轴孔远离电机安装槽的一侧开有齿轮安装槽；齿轮安装槽与三段软轴固定槽中靠近电机安装槽的一段软轴固定槽相通；安装壳的内侧开有两个电池安装槽；两个电池安装槽与电机安装槽在安装壳的周向方向上均匀分布。

软轴安装在安装壳内，且软轴穿过安装壳上的三段软轴固定槽；驱动电机安装在安装壳上的电机安装槽内；第一转轴安装在驱动电机的转轴上且第一转轴穿过安装壳上的轴孔；第二齿轮安装在第一转轴上，且位于齿轮安装槽内；第一齿轮安装在位于齿轮安装槽内的软轴上，且第一齿轮与第二齿轮啮合；三个驱动单元机构分别安装在安装壳上的三个安装方槽内；两个电池分别安装在两个电池安装槽内；两个电池分别通过电线与驱动电机连接；三个第三齿轮周向均匀地安装在软轴上，且分别位于三个方形安装槽内；三个第四齿轮分别通过一个第五转轴与三个方形安装槽内的三个转轴安装孔的配合安装在三个方形安装槽内，且三个第四齿轮分别与三个第三齿轮啮合。