[发明专利]一种操作手臂及其智能无人潜艇

摘要

本发明公开了一种操作手臂，其安装在机架上的操作手臂，包括，第一油缸，第一油缸的第一油缸伸缩轴与第二油缸外壳装配固定，第二油缸伸缩与连接杆铰接，连接杆一端与第三油缸伸缩轴一端铰接，第三油缸伸缩轴另一端装入第三油缸内；第三油缸外壳与第三轴体一端装配固定，第三轴体另一端装入导向槽内，导向槽设置在第二油缸外壁上；第三轴体与拉簧一端装配固定，拉簧另一端与连接块装配固定；连接杆另一端与端部固定板装配固定，端部固定板与第四油缸装配固定，第四油缸的第四油缸伸缩轴上设置有驱动连板；驱动连板通过抓杆与驱动杆一端铰接，驱动杆另一端与机械爪的抓板铰接。本发明还公开了应用有上述操作手臂的智能无人潜艇。

主权项

1.一种操作手臂，其安装在机架上的操作手臂，其特征是：包括，第一油缸，所述的第一油缸的第一油缸伸缩轴穿过油缸限位板、机架后与第二油缸外壳装配固定，所述的第二油缸的第二油缸伸缩轴端部通过第五轴体与连接杆铰接，所述的连接杆一端通过第四轴体与第三油缸伸缩轴一端铰接，所述的第三油缸伸缩轴另一端装入第三油缸内；所述的第三油缸外壳与第三轴体一端装配固定，所述的第三轴体另一端装入导向槽内，所述的导向槽设置在第二油缸外壁上；所述的第三轴体与拉簧一端装配固定，所述的拉簧另一端与连接块装配固定，所述的连接块固定在第二油缸外壁上；所述的连接杆另一端与端部固定板装配固定，所述的端部固定板与第四油缸装配固定，所述的第四油缸的第四油缸伸缩轴上设置有驱动连板；所述的驱动连板通过抓杆与驱动杆一端铰接，所述的驱动杆另一端与机械爪的抓板一端通过第六轴体铰接。