[发明专利]一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置及控制方法，该方法包括：于空间压缩时，控制单元产生第一电机驱动模块的控制信号，驱动第一电机控制早餐机或饮料机沿第一伸缩模块向下移动，于该早餐机或饮料机到达底部时，再产生第二电机驱动模块的控制信号，驱动第二电机控制该早餐机或饮料机沿第二伸缩模块向左/右移动，以使早餐机与饮料机处于同一侧上下相对位置；于空间伸展时，控制单元产生第二电机驱动模块的控制信号，驱动第二电机控制早餐机或饮料机沿第二伸缩模块向左/右移动，于该早餐机和饮料机左右伸展至相应位置时，再产生第一电机驱动模块的控制信号，驱动第一电机控制早餐机或饮料机沿第一伸缩模块向上移动。

主权项

1.一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置，包括：第一电机驱动模块，用于根据控制单元的控制信号时，驱动第一电机控制早餐机或饮料机通过第一伸缩模块向下/向上移动；第一测距单元，用于测量早餐机或饮料机距离底部/顶部的距离，并将测得的距离实时反馈至控制单元，以便控制单元根据第一测距单元的测距结果控制第一电机驱动模块控制第一电机的运转；第二电机驱动模块，用于根据控制单元的控制信号时，驱动第二电机控制早餐机或饮料机通过第二伸缩模块向左/右移动；第二测距单元，用于测量早餐机或饮料机距离左侧/右侧框架的距离，并将测得的距离实时反馈至控制单元，以便控制单元根据第二测距单元的测距结果控制第二电机驱动模块控制第二电机的运转；控制单元，用于产生所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块的控制信号，并根据所述第一测距单元和所述第二测距单元的检测信息对所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块进行控制。