[发明专利]一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置及控制方法

权利要求书

1.一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置，包括：

第一电机驱动模块，用于根据控制单元的控制信号时，驱动第一电机控制早餐机或饮料机通过第一伸缩模块向下/向上移动；

第一测距单元，用于测量早餐机或饮料机距离底部/顶部的距离，并将测得的距离实时反馈至控制单元，以便控制单元根据第一测距单元的测距结果控制第一电机驱动模块控制第一电机的运转；

第二电机驱动模块，用于根据控制单元的控制信号时，驱动第二电机控制早餐机或饮料机通过第二伸缩模块向左/右移动；

第二测距单元，用于测量早餐机或饮料机距离左侧/右侧框架的距离，并将测得的距离实时反馈至控制单元，以便控制单元根据第二测距单元的测距结果控制第二电机驱动模块控制第二电机的运转；

控制单元，用于产生所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块的控制信号，并根据所述第一测距单元和所述第二测距单元的检测信息对所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块进行控制。

2.如权利要求1所述的一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置，其特征在于：所述装置还包括定时单元用于计时时间，以令所述控制单元根据预设的时间产生相应的控制信号。

3.如权利要求2所述的一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置，其特征在于：所述定时单元通过通信模块与网络实时时钟相连接，以根据网络实时时钟实现计时。

4.如权利要求1所述的一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置，其特征在于：所述控制单元于对该一体化早餐饮料售货机进行空间压缩时，首先产生所述第一电机驱动模块的控制信号，以控制第一电机沿第一伸缩模块向下滑动，并根据第一测距单元的信息控制第一电机的运转，于早餐机/饮料机到达底部时控制第一电机停止运转，然后所述控制单元产生所述第二电机驱动模块的控制信号，以控制第二电机沿第二伸缩模块向左滑动，并根据所述第二测距单元的信息控制第二电机的运转。

5.如权利要求1所述的一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置，其特征在于：所述控制单元于对该一体化早餐饮料售货机进行空间伸展时，首先产生所述第二电机驱动模块的控制信号，以控制第二电机沿第二伸缩模块向另一侧滑动，并根据第二测距单元的信息控制第二电机的运转速度，于早餐机与饮料机左右位置伸展完毕时控制第二电机停止运转，然后所述控制单元产生所述第一电机驱动模块的控制信号，以控制第一电机沿第一伸缩模块向上滑动，并根据所述第一测距单元的信息控制第一电机的运转速度。

6.如权利要求1所述的一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置，其特征在于：所述第一测距单元与第二测距单元采用超声波测距技术，通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差测算距离。

7.一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置的控制方法，包括如下步骤：

步骤一，于空间压缩时，控制单元先产生第一电机驱动模块的控制信号，驱动第一电机控制早餐机或饮料机通过第一伸缩模块向下移动，于该早餐机或饮料机到达底部时，再产生第二电机驱动模块的控制信号，驱动第二电机控制该早餐机或饮料机沿第二伸缩模块向左/右移动，以使早餐机与饮料机处于同一侧上下相对位置；

步骤二，于空间伸展时，所述控制单元先产生第二电机驱动模块的控制信号，驱动第二电机控制早餐机或饮料机通过第二伸缩模块向左/右移动，以使早餐机与饮料机左右伸展，于该早餐机和饮料机左右伸展至相应位置时，再产生第一电机驱动模块的控制信号，驱动第一电机控制该早餐机或饮料机沿第一伸缩模块向上移动。