[发明专利]一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置及控制方法，该方法包括：于空间压缩时，控制单元产生第一电机驱动模块的控制信号，驱动第一电机控制早餐机或饮料机沿第一伸缩模块向下移动，于该早餐机或饮料机到达底部时，再产生第二电机驱动模块的控制信号，驱动第二电机控制该早餐机或饮料机沿第二伸缩模块向左/右移动，以使早餐机与饮料机处于同一侧上下相对位置；于空间伸展时，控制单元产生第二电机驱动模块的控制信号，驱动第二电机控制早餐机或饮料机沿第二伸缩模块向左/右移动，于该早餐机和饮料机左右伸展至相应位置时，再产生第一电机驱动模块的控制信号，驱动第一电机控制早餐机或饮料机沿第一伸缩模块向上移动。

技术领域

本发明涉及餐饮自动化技术领域，特别是涉及一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置及控制方法。

背景技术

根据调查，现代快节奏的生活方式使得大部分上班人员由于工作压力而放弃早餐，而不吃早餐对健康不利的全民意识使得早餐在我们的生活当中起着极其重要的作用，因此，这部分人员，尤其是上班族的早餐是亟需解决的问题。

现有技术的售货机是商业自动化的常用设备，不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，目前常见的自动售货机大多以饮料自动售货机为主。为解决上班族的早餐问题，逐渐出现了售卖早餐的早餐机，更有甚者，为进一步满足大众需求，也出现了早餐机与饮料机配合在一起使用的一体化早餐饮料售货机。

然而，现有的将早餐机与饮料机配合在一起使用的一体化早餐饮料售货机存在占据空间较大，而且不便运输的问题。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种一体化早餐机空间压缩装置及控制方法，以使一体化的早餐饮料售货机可以实现空间压缩和伸展，节省一体化的早餐饮料售货机的占据空间，且便于运输。

为达上述及其它目的，本发明提出一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置，包括：

第一电机驱动模块，用于根据控制单元的控制信号时，驱动第一电机控制早餐机或饮料机通过第一伸缩模块向下/向上移动；

第一测距单元，用于测量早餐机或饮料机距离底部/顶部的距离，并将测得的距离实时反馈至控制单元，以便控制单元根据第一测距单元的测距结果控制第一电机驱动模块控制第一电机的运转；

第二电机驱动模块，用于根据控制单元的控制信号时，驱动第二电机控制早餐机或饮料机通过第二伸缩模块向左/右移动；

第二测距单元，用于测量早餐机或饮料机距离左侧/右侧框架的距离，并将测得的距离实时反馈至控制单元，以便控制单元根据第二测距单元的测距结果控制第二电机驱动模块控制第二电机的运转；

控制单元，用于产生所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块的控制信号，并根据所述第一测距单元和所述第二测距单元的检测信息对所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块进行控制。

优选地，所述装置还包括定时单元用于计时时间，以令所述控制单元根据预设的时间产生相应的控制信号。

优选地，所述定时单元通过通信模块与网络实时时钟相连接，以根据网络实时时钟实现计时。

优选地，所述控制单元于对该一体化早餐饮料售货机进行空间压缩时，首先产生所述第一电机驱动模块的控制信号，以控制第一电机沿第一伸缩模块向下滑动，并根据第一测距单元的信息控制第一电机的运转，于早餐机/饮料机到达底部时控制第一电机停止运转，然后所述控制单元产生所述第二电机驱动模块的控制信号，以控制第二电机沿第二伸缩模块向左滑动，并根据所述第二测距单元的信息控制第二电机的运转。