[发明专利]一种石油管道在线检修无人机

摘要

本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种石油管道在线检修无人机，包括外壳、降落机构、升降机构、标记机构、固定机构、摄像头、防护机构、限位机构、照明机构、滚珠和压缩机构，外壳的一端安装照明机构，本装置在石油管道内部飞行时，照明机构照亮石油管道内部，方便观察石油管道内部的裂缝，及时进行维修；摄像头的顶端安装防护机构，石油管道内部顶端的石油滴落在透明的防护机构上，防止石油滴落在摄像头上，方便摄像头查看石油内部管道；外壳的底端设置降落机构，在无人机降落过程中，降落机构起到缓冲作用，防止无人机在降落过程中受到损伤，且降落机构与地面接触，增大降落机构与地面之间的摩擦力，减小无人机的滑行距离。

主权项

1.一种石油管道在线检修无人机，其特征在于：包括外壳(1)、降落机构(2)、升降机构(3)、标记机构(4)、固定机构(5)、摄像头(6)、防护机构(7)、限位机构(8)、照明机构(9)、滚珠(10)和压缩机构(11)；所述外壳(1)的侧壁滑动连接所述照明机构(9)，所述照明机构(9)的一端连接所述限位机构(8)，所述限位机构(8)安装于所述外壳(1)的内部；所述外壳(1)的顶面固定连接所述固定机构(5)，所述固定机构(5)的顶面安装透明的所述防护机构(7)；所述固定机构(5)的内部和所述外壳(1)的底面分别安装一个所述摄像头(6)，其中一个所述摄像头(6)的底端侧壁对称转动连接两个所述滚珠(10)，所述滚珠(10)与所述固定机构(5)的内部滑动连接；所述外壳(1)的侧壁对称设置四个所述升降机构(3)，所述外壳(1)的底面安装所述降落机构(2)；所述外壳(1)的侧壁安装所述标记机构(4)，所述标记机构(4)的一侧抵触所述压缩机构(11)，所述压缩机构(11)固定于所述外壳(1)的内部。