[发明专利]一种石油管道在线检修无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种石油管道在线检修无人机，包括外壳、降落机构、升降机构、标记机构、固定机构、摄像头、防护机构、限位机构、照明机构、滚珠和压缩机构，外壳的一端安装照明机构，本装置在石油管道内部飞行时，照明机构照亮石油管道内部，方便观察石油管道内部的裂缝，及时进行维修；摄像头的顶端安装防护机构，石油管道内部顶端的石油滴落在透明的防护机构上，防止石油滴落在摄像头上，方便摄像头查看石油内部管道；外壳的底端设置降落机构，在无人机降落过程中，降落机构起到缓冲作用，防止无人机在降落过程中受到损伤，且降落机构与地面接触，增大降落机构与地面之间的摩擦力，减小无人机的滑行距离。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种石油管道在线检修无人机。

背景技术

石油管道(也称管线、管路)是由油管及其附件所组成，并按照工艺流程的需要，配备相应的油泵机组，设计安装成一个完整的管道系统，用以完成油料接卸及输转任务。

现有的石油管道在线检修无人机只能巡检外部石油管道，不能巡检石油内部管道，难以观察石油管道内部的裂缝，导致不能及时维修石油管道；在无人机在石油管道内部飞行时，石油管道内部的石油会从管道的顶端滴落到无人机上，石油粘着摄像头上，影响摄像头观察石油管道内部；当无人机降落时，无人机的飞行速度过快，降落过程中无人机滑行距离过长，可能对无人机产生损伤。鉴于此，本发明提供了一种石油管道在线检修无人机，其具有以下特点：

(1)本发明所述的一种石油管道在线检修无人机，外壳的一端安装照明机构，本装置在石油管道内部飞行时，照明机构照亮石油管道内部，方便观察石油管道内部的裂缝，及时进行维修。

(2)本发明所述的一种石油管道在线检修无人机，摄像头的顶端安装防护机构，石油管道内部顶端的石油滴落在透明的防护机构上，防止石油滴落在摄像头上，方便摄像头查看石油内部管道。

(3)本发明所述的一种石油管道在线检修无人机，外壳的底端设置降落机构，在无人机降落过程中，降落机构起到缓冲作用，防止无人机在降落过程中受到损伤，且降落机构与地面接触，增大降落机构与地面之间的摩擦力，减小无人机的滑行距离。

(4)本发明所述的一种石油管道在线检修无人机，无人机的侧壁安装标记机构，当石油管道内部发生裂缝，标记机构喷出涂料喷到石油管道的内部，方便人们下次寻找进行维修。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种石油管道在线检修无人机，本发明所述的一种石油管道在线检修无人机，主要用于对石油管道内部进行检修，外壳的一端安装照明机构，本装置在石油管道内部飞行时，照明机构照亮石油管道内部，方便观察石油管道内部的裂缝，及时进行维修。摄像头的顶端安装防护机构，石油管道内部顶端的石油滴落在透明的防护机构上，防止石油滴落在摄像头上，方便摄像头查看石油内部管道。外壳的底端设置降落机构，在无人机降落过程中，降落机构起到缓冲作用，防止无人机在降落过程中受到损伤，且降落机构与地面接触，增大降落机构与地面之间的摩擦力，减小无人机的滑行距离。无人机的侧壁安装标记机构，当石油管道内部发生裂缝，标记机构喷出涂料喷到石油管道的内部，方便人们下次寻找进行维修。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种石油管道在线检修无人机，包括外壳、降落机构、升降机构、标记机构、固定机构、摄像头、防护机构、限位机构、照明机构、滚珠和压缩机构；所述外壳的侧壁滑动连接所述照明机构，所述照明机构的一端连接所述限位机构，所述限位机构安装于所述外壳的内部；所述外壳的顶面固定连接所述固定机构，所述固定机构的顶面安装透明的所述防护机构；所述固定机构的内部和所述外壳的底面分别安装一个所述摄像头，其中一个所述摄像头的底端侧壁对称转动连接两个所述滚珠，所述滚珠与所述固定机构的内部滑动连接；所述外壳的侧壁对称设置四个所述升降机构，所述外壳的底面安装所述降落机构；所述外壳的侧壁安装所述标记机构，所述标记机构的一侧抵触所述压缩机构，所述压缩机构固定于所述外壳的内部。