[发明专利]一种实现激光雷达的探头与机箱分离的方法及激光雷达在审
申请号: | 201810338096.0 | 申请日: | 2018-04-16 |
公开(公告)号: | CN108732552A | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | 任金淼 | 申请(专利权)人: | 任金淼 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/93 |
代理公司: | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 | 代理人: | 田明;任晓航 |
地址: | 102605 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种实现激光雷达的探头与机箱分离的方法,涉及激光雷达技术领域,其包括激光雷达的探头为裸露安装在外部环境中的光学镜头,激光雷达机箱为内部安装有产生激光信号的元器件、接收激光信号的元器件以及处理激光信号的电子学元器件的与外界相隔离的机箱结构,以及连接二者的光纤束;该方法可实现了激光雷达中的探头与机箱的空间分离,使得激光器、探测器、电子学等放在与外界相对隔离的机箱中,进而更加容易做到控温、减振、隔尘,裸露的探头部分只是光学镜头,其表面易于清洁,抗化学腐蚀性能强,耐环境温度变化。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 探头 机箱 激光信号 元器件 光学镜头 电子学 裸露 抗化学腐蚀性能 隔离 环境温度变化 激光雷达技术 机箱结构 空间分离 内部安装 外部环境 激光器 光纤束 探测器 隔尘 减振 控温 清洁 | ||
【主权项】:
1.一种实现激光雷达的探头与机箱分离的方法,其特征在于:激光雷达的探头为裸露安装在外部环境中的光学镜头,激光雷达机箱为内部安装有产生激光信号的元器件、接收激光信号的元器件以及处理激光信号的电子学元器件的与外界相隔离的机箱结构,其中机箱中元器件产生的激光脉冲通过光纤形成发散激光束,发散激光束通过激光雷达的探头形成准直激光束并照射到目标物上,在目标物上形成点阵照明,目标物被照亮后形成激光光斑,形成的激光光斑产生反射激光束,反射激光束通过激光雷达的探头形成汇聚激光束,汇聚激光束通过光纤回传到激光雷达机箱中的元器件中,进行分析处理。
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