[发明专利]一种轮履式可切换新型挖掘机

摘要

本发明公开了一种轮履式可切换新型挖掘机，包括履带式挖掘机本体，履带式挖掘机本体上连接有前轮液压组件和后轮液压组件，后轮液压组件的结构与前轮液压组件的结构相对称；前轮液压组件包括轮式行进马达梁，轮式行进马达梁的左右两端分别连接有轮式行进马达架，轮式行进马达架上连接有轮式行进液压马达，轮式行进液压马达上连接有轮毂，轮毂上连接有轮胎，轮式行进马达架与所述轮式行进马达架之间连接有液压转向系统，轮式行进马达架与所述履带式挖掘机本体的转动平台之间连接有轮履状态切换液压系统，本发明采用液压传动，可切换小型挖掘机行走机构，能够根据实际情况需要快速切换行走方式，方便转场和提高工作效率。

主权项

1.一种轮履式可切换新型挖掘机，其特征在于：包括履带式挖掘机本体，履带式挖掘机本体上连接有前轮液压组件和后轮液压组件，所述后轮液压组件的结构与前轮液压组件的结构相对称；所述前轮液压组件包括轮式行进马达梁，所述轮式行进马达梁的左右两端分别连接有轮式行进马达架，所述轮式行进马达架上连接有轮式行进液压马达，所述轮式行进液压马达上连接有轮毂，所述轮毂上连接有轮胎，所述轮式行进马达架与所述轮式行进马达架之间连接有液压转向系统，所述轮式行进马达架连接于履带式挖掘机本体的转动平台上，且所述轮式行进马达架与所述履带式挖掘机本体的转动平台之间连接有轮履状态切换液压系统，所述轮式行进液压马达、液压转向系统和轮履状态切换液压系统分别与履带式挖掘机本体上的液压控制系统相连接，所述轮式行进马达架包括马达架本体，所述马达架本体为圆形壳体状，其上设有与所述轮式行进液压马达相配合的连接通孔，所述马达架本体的外侧延伸形成有轮式行进马达梁相连接的连接耳板，所述连接耳板包围于连接通孔的外侧，所述连接耳板上设有与轮式行进马达梁相连接的转动孔，所述转动孔通过马达架转动轴与轮式行进马达梁相连接，所述轮式行进马达架以马达架转动轴为支点，相对于轮式行进马达梁可转动；所述连接耳板的中部形成有与所述液压转向系统相连接的连接耳块，连接耳块上设有与所述液压转向系统连接的液压连接孔，所述连接耳块为L形，使得轮式行进马达架的转向距离更大；所述轮式行进马达梁包括马达梁本体，所述马达梁本体为工字形，其外侧中部向外侧延伸形成有与所述液压转向系统相连接的连接凸块，连接凸块上设有转向连接孔；所述马达梁本体上设有用于连接凸块让位的让位槽；所述马达梁本体的内侧左右两端分别设有用于马达架转动轴安装的安装孔；所述马达梁本体上表面的左右两侧分别向上倾斜延伸形成斜支撑杆，所述斜支撑杆的末端水平向外延伸形成平支撑杆；所述平支撑杆上设有与所述履带式挖掘机本体的转动平台相连接的平台连接孔；所述斜支撑杆和平支撑杆的连接处的外侧延伸形成有与轮履状态切换液压系统相连接的连接槽，连接槽上设有与轮履状态切换液压系统相连接的切换连接孔，通过轮履状态切换液压系统带动轮式行进马达梁下降或收缩，以实现挖掘机轮式行走或履式行走；挖掘机履式状态切换到轮式状态时，履带式挖掘机本体的铲斗贴地，撑起前轮式驱动端履带，轮履状态切换液压系统驱动前轮液压组件工作，将前轮下放接地，铲斗贴地，撑起后轮式驱动端履带，轮履状态切换液压系统驱动后轮液压组件，将后轮下放接地，此前后顺序可颠倒；铲斗离地，完成轮式驱动的切换；挖掘机轮式状态切换到履式状态时，履带式挖掘机本体的铲斗贴地，轮履状态切换液压系统驱动前轮液压组件工作，将前轮收起，前轮式驱动端履带接地，铲斗贴地，轮履状态切换液压系统驱动后轮液压组件工作，将后轮收起，后轮式驱动端履带接地，此前后顺序可颠倒；铲斗离地，完成履式驱动的切换。