[发明专利]一种菱形仿袋鼠腿悬架

摘要

本发明公开了一种菱形仿袋鼠腿悬架，属于汽车技术领域。一种菱形仿袋鼠腿悬架，包括对称安装的股骨杆、胫腓骨杆、足骨杆，纵向安装的大腿人工肌肉；两个股骨杆的一端与大腿人工肌肉铰接，中间位置铰接限位人工肌肉，另一端与阻尼器Ⅰ铰接；大腿人工肌肉、限位人工肌肉和阻尼器Ⅰ的顶端与车身连接；两个股骨杆与阻尼器Ⅰ铰接端还铰接胫腓骨杆和阻尼器Ⅱ，胫腓骨杆的中间位置与大腿人工肌肉铰接，另一端与足骨杆和小腿人工肌肉铰接；大腿人工肌肉与阻尼器Ⅲ铰接；两个足骨杆与阻尼器Ⅲ铰接，并通过主轴与车轮铰接。本发明悬架可使车辆主动适应各种工况，并能主动控制悬架姿态，使车辆具有优良的通过性、操纵稳定性和舒适性等。

主权项

1.一种菱形仿袋鼠腿悬架，其特征在于，包括对称安装的股骨杆、胫腓骨杆、足骨杆，纵向安装的大腿人工肌肉；其中所述两个股骨杆的一端与大腿人工肌肉的顶端铰接，中间位置分别铰接有起限位作用的限位人工肌肉，另一端分别与两个套装有弹簧的阻尼器Ⅰ铰接；所述大腿人工肌肉、限位人工肌肉和阻尼器Ⅰ的顶端分别与车身连接；所述两个股骨杆与阻尼器Ⅰ铰接端还同时分别铰接有胫腓骨杆和套设弹簧的阻尼器Ⅱ，胫腓骨杆的中间位置与大腿人工肌肉的底端铰接， 另一端分别与足骨杆和小腿人工肌肉铰接；所述的大腿人工肌肉的底端与套设弹簧的阻尼器Ⅲ的顶端铰接；所述两个足骨杆的末端与阻尼器Ⅲ的底端铰接，并通过主轴与车轮铰接。