[发明专利]物料姿态校正投放装置及圆柱形物料特征属性的识别方法

摘要

本发明提供一种物料姿态校正投放装置及圆柱形物料特征属性的识别方法，该物料姿态校正投放装置用于将物料投放到包装盒中，包括：料斗单元，用于输出物料；第一传送带，设置在料斗单元的下方，用于承载从料斗单元中输出的物料；气缸单元，用于推送物料；图像采集单元，设置在第一传送带上方，用于采集物料的图像；第二传送带，与第一传送带平行设置，用于承载包装盒，以承接物料；翻转排正单元，设置于第一传送带与第二传送带之间，根据图像采集单元的采集结果将物料转移至第二传送带并将朝向不符的物料翻转排正；以及控制单元，用于控制图像采集单元、气缸单元以及翻转排正单元的运行。本发明的物料姿态校正投放装置可提高装配效率。

主权项

1.一种物料姿态校正投放装置，用于将物料投放到包装盒中，其特征在于，包括：料斗单元，用于输出所述物料；第一传送带，设置在所述料斗单元的下方，用于承载从所述料斗单元中输出的所述物料；气缸单元，用于推送所述物料；图像采集单元，设置在所述第一传送带上方，用于采集所述物料的图像；第二传送带，与所述第一传送带平行设置，用于承载所述包装盒，以承接所述物料；翻转排正单元，设置于所述第一传送带与所述第二传送带之间，根据所述图像采集单元的采集结果将所述物料转移至所述第二传送带并将朝向不符的所述物料翻转排正；以及控制单元，用于控制所述图像采集单元、所述气缸单元以及所述翻转排正单元的运行。