[发明专利]物料姿态校正投放装置及圆柱形物料特征属性的识别方法

说明书

本发明提供一种物料姿态校正投放装置及圆柱形物料特征属性的识别方法，该物料姿态校正投放装置用于将物料投放到包装盒中，包括：料斗单元，用于输出物料；第一传送带，设置在料斗单元的下方，用于承载从料斗单元中输出的物料；气缸单元，用于推送物料；图像采集单元，设置在第一传送带上方，用于采集物料的图像；第二传送带，与第一传送带平行设置，用于承载包装盒，以承接物料；翻转排正单元，设置于第一传送带与第二传送带之间，根据图像采集单元的采集结果将物料转移至第二传送带并将朝向不符的物料翻转排正；以及控制单元，用于控制图像采集单元、气缸单元以及翻转排正单元的运行。本发明的物料姿态校正投放装置可提高装配效率。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别涉及一种基于机器视觉检测的物料姿态校正投放装置及圆柱形物料特征属性的识别方法。

背景技术

机器视觉技术是目前国内外正在深入研究与应用的技术，主要是基于光学图像识别。其关键性技术就是运用计算机或微处理器来模拟人的视觉功能，从摄像头采集到的图像数据中运用复杂的图像处理技术对图像进行分析理解，并作出相应的判断，控制不同的执行机构进行协同工作达到控制和检测的目的。

目前基于机器视觉技术的产品已经越来越普遍，随着工业自动化需求的不断加大，很多工厂都在试图做自动化改造以适应时代的发展。工厂在对产品进行包装和装配的时候往往对产品的放置顺序以及放置后产品的状态有一定要求，传统的方式都是采用人工进行，而人工进行的方式在效率和成本上有很大的不足，而且存在诸多不确定因素，这些都严重影响了企业的长期发展。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种基于机器视觉技术的物料姿态校正投放装置，改变老旧的人工物料装配法，实现流水线的自动化升级，提高装配效率。

为实现上述目的，本发明采取如下技术方案：

一种物料姿态校正投放装置，用于将物料投放到包装盒中，包括：

料斗单元，用于输出所述物料；

第一传送带，设置在所述料斗单元的下方，用于承载从所述料斗单元中输出的所述物料；

气缸单元，用于推送所述物料；

图像采集单元，设置在所述第一传送带上方，用于采集所述物料的图像；

第二传送带，与所述第一传送带平行设置，用于承载所述包装盒，以承接所述物料；

翻转排正单元，设置于所述第一传送带与所述第二传送带之间，根据所述图像采集单元的采集结果将所述物料转移至所述第二传送带并将朝向不符的所述物料翻转排正；以及

控制单元，用于控制所述图像采集单元、所述气缸单元以及所述翻转排正单元的运行。

在本发明的物料姿态校正投放装置的一个实施方式中，所述料斗单元包括料斗、设置在所述料斗的下部出口处的挡板以及控制所述挡板开闭的凸轮。

在本发明的物料姿态校正投放装置的另一个实施方式中，所述料斗单元还包括光电检测开关，用于检测所述料斗的下部出口处是否存在所述物料。

在本发明的物料姿态校正投放装置的另一个实施方式中，所述图像采集单元包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头位于所述第一传送带的传送方向的上方，所述第二摄像头位于所述第一传送带的传送方向的下方。

在本发明的物料姿态校正投放装置的另一个实施方式中，所述翻转排正单元包括翻转组件和移位组件，所述翻转组件包括第一电机、与所述第一电机连接的第一齿轮以及与所述第一齿轮连接的夹具，所述移位组件包括第二电机以及与所述第二电机连接的第二齿轮。