[发明专利]一种数控机床的机械手结构在审
| 申请号： | 201810330816.9 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108357928A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 龚伦勇 | 申请（专利权）人： | 惠州沃尔夫自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 深圳市深科信知识产权代理事务所(普通合伙) 44422 | 代理人： | 万永泉 |
| 地址： | 516000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数控机床的机械手结构，涉及数控技术配套设备技术领域；包括机床、X轴运动模组、Z轴运动模组、旋转机械手、待加工玻璃料框以及已加工玻璃料框；所述的X轴运动模组固定设置在机床的上方位置，所述的待加工玻璃料框和已加工玻璃料框分别设置在所述X轴运动模组的两端；所述的Z轴运动模组安装在X轴运动模组上，通过X轴运动模组的带动在X轴方向往复运动；所述的旋转机械手安装在Z轴运动模组上，通过Z轴运动模组的驱动在Z轴方向往复运动；本发明的有益效果是：能实现自动上下料，大大提高了加工效率及产品质量，同时也为客户节省了人力及成本；其结构简单、可靠性好，长期使用稳定性好，模拟人工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃料 机械手结构 旋转机械手 数控机床 加工 机床 模拟人工操作 自动上下料 固定设置 加工效率 配套设备 上方位置 数控技术 驱动 客户 | ||
【主权项】：
1.一种数控机床的机械手结构，其特征在于：包括机床、X轴运动模组、Z轴运动模组、旋转机械手、待加工玻璃料框以及已加工玻璃料框；所述的X轴运动模组固定设置在在机床的上方位置，所述的待加工玻璃料框和已加工玻璃料框分别设置在所述X轴运动模组的两端；所述的Z轴运动模组安装在X轴运动模组上，通过X轴运动模组的带动在X轴方向往复运动；所述的旋转机械手安装在Z轴运动模组上，通过Z轴运动模组的驱动在Z轴方向往复运动；所述的旋转机械手包括旋转电机、旋转电机座、旋转块、第一机械臂、第二机械臂、第一旋转气缸、第二旋转气缸以及多个吸盘，所述的旋转电机固定安装在旋转电机座上，该旋转电机座与Z轴运动模组固定连接；所述的旋转块与旋转电机的电机轴固定连接，所述第一机械臂的一端和第二机械臂的一端均固定连接在旋转块上，且第一机械臂与第二机械臂之间的夹角为直角；所述第一旋转气缸固定安装在第一机械臂的另一端，所述第二旋转气缸固定安装在第二机械臂的另一端；所述第一旋转气缸的气缸杆和第二旋转气缸的气缸杆上均固定安装有吸盘固定板，每个吸盘固定板上均安装有多个吸盘，所述吸盘固定板用于带动吸盘在竖直方向和水平方向往复运动。
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