[发明专利]注视点校准方法及装置、注视点标定方法及装置有效
申请号: | 201810330258.6 | 申请日: | 2018-04-13 |
公开(公告)号: | CN108259887B | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 赵静;韦海成 | 申请(专利权)人: | 宁夏大学;北方民族大学 |
主分类号: | H04N13/383 | 分类号: | H04N13/383;H04N13/339 |
代理公司: | 11590 北京市领专知识产权代理有限公司 | 代理人: | 林辉轮;王小磊 |
地址: | 750021 宁夏回*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 本发明提供了一种注视点校准方法及装置,以及提供了一种注视点标定方法及装置。所述注视点校准方法需要利用多组双目视差图像,每组双目视差图像中的左眼图像和右眼图像由同一个场景获得,每个场景中包括一个在场景坐标系中坐标已知的校准点;校准时,向左眼依次播放多张左眼图像,进行左眼注视点校准,得到关于左眼眼部特征和校准点坐标的左眼映射关系;向右眼依次播放多张右眼图像,进行右眼注视点校准,得到关于右眼眼部特征和校准点坐标的右眼映射关系。由于双目视差图像为立体图像,利用双目视差图像的左眼图像和右眼图像分别对左眼和右眼进行校准,得到的左眼映射关系和右眼映射关系与立体图像匹配精度更高。 | ||
搜索关键词: | 右眼 左眼 注视点 校准 双目视差图像 映射关系 右眼图像 左眼图像 校准点 眼部特征 立体图像匹配 场景坐标系 场景 立体图像 播放 标定 | ||
【主权项】:
1.一种注视点校准方法,其特征在于,所述注视点校准方法需要利用多组双目视差图像,每组双目视差图像包括左眼图像和右眼图像,每组双目视差图像中的左眼图像和右眼图像由同一个场景获得,每个场景中包括一个在场景坐标系中坐标已知的点,所述坐标已知的点作为校准点;/n所述注视点校准方法具体包括:/n在测试者左眼注视每张左眼图像中的校准点期间,获取左眼的眼部特征,根据多个校准点坐标以及获取的多份左眼眼部特征,得到关于左眼眼部特征和校准点坐标的映射关系,作为左眼映射关系;/n在测试者右眼注视每张右眼图像中的校准点期间,获取右眼的眼部特征,根据多个校准点坐标以及获取的多份右眼眼部特征,得到关于右眼眼部特征和校准点坐标的映射关系,作为右眼映射关系。/n
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