[发明专利]自行车的自主平衡系统、自行车和自行车智能控制方法有效
| 申请号： | 201810329595.3 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108327840B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 赵凯;孙俊民;曹磊 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62K21/00 | 分类号： | B62K21/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供自行车的自主平衡系统、自行车和自行车智能控制方法，用以提高自行车的车身自主平衡能力，降低自行车对骑行者骑行能力的要求。其中，所述自主平衡系统包括自主转向装置和/或平衡轮。所述自主转向装置包括与自行车的把手相连的转向电机。所述平衡轮包括平衡电机和与平衡电机相连的转动部。 | ||
| 搜索关键词： | 自行车 自主 平衡 系统 智能 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自行车的自主平衡系统，其特征在于，所述自主平衡系统包括自主转向装置和/或平衡轮，其中，所述自主转向装置包括与自行车的把手相连的转向电机，所述平衡轮包括平衡电机和与平衡电机相连的转动部。
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