[发明专利]一种水下机器人

摘要

本发明公开了一种水下机器人，包括机器人本体以及设置在机器人本体的下端固定两个滑板，机器人本体的下端固定设有电机箱，电机箱的下端内壁固定设有双轴电机，双轴电机的两个输出端均通过联轴器固定设有旋转轴，两个旋转轴远离双轴电机的一端均固定设有第一锥形齿轮，两个滑板的上端均转动连接有螺杆，两个螺杆分别位于两个第一锥形齿轮的正下方，两个螺杆远离滑板的一端均贯穿电机箱的下端并延伸至电机箱的内部，且两个螺杆远离滑板的一端均固定设有第二锥形齿轮，两个第一锥形齿轮分别与两个对应的第二锥形齿轮啮合。本发明，操作方便，能够使得插杆较紧插入在泥土中，增加了机器人的抓地力，进而提高了机器人在水底下工作的稳定性。

主权项

1.一种水下机器人，包括机器人本体（1）以及设置在机器人本体（1）的下端固定两个滑板（21），其特征在于，所述机器人本体（1）的下端固定设有电机箱（2），所述电机箱（2）的下端内壁固定设有双轴电机（3），所述双轴电机（3）的两个输出端均通过联轴器固定设有旋转轴（4），两个所述旋转轴（4）远离双轴电机（3）的一端均固定设有第一锥形齿轮（5），两个所述滑板（21）的上端均转动连接有螺杆（6），两个所述螺杆（6）分别位于两个第一锥形齿轮（5）的正下方，两个所述螺杆（6）远离滑板（21）的一端均贯穿电机箱（2）的下端并延伸至电机箱（2）的内部，且两个所述螺杆（6）远离滑板（21）的一端均固定设有第二锥形齿轮（7），两个所述第一锥形齿轮（5）分别与两个对应的第二锥形齿轮（7）啮合，两个所述螺杆（6）的杆壁均螺纹连接有移动板（8），所述移动板（8）的下表面左右两侧均固定设有插杆（9），两个所述插杆（9）以螺杆（6）为中心对称设置，两个所述滑板（21）的上端分别与两个插杆（9）位置对应处开设有第一通孔（10），所述插杆（9）远离移动板（8）的一端延伸至第一通孔（10）的内部，所述插杆（9）的内部设有空腔（22），所述空腔（22）的左右两侧均开设有第二通孔（11），两个所述第二通孔（11）呈对称设置，两个所述第二通孔（11）的内部均活动设有移动杆（12），两个所述移动杆（12）相对的一端均穿过第二通孔（11）并延伸至空腔（22）的内部，且两个移动杆（12）相对的一端均固定设有挤压板（13），所述空腔（22）的上侧壁中心处固定设有电动推杆（14），所述电动推杆（14）远离空腔（22）上侧壁的一端固定设有锥形块（15），且锥形块（15）与两个挤压板（13）相抵接触设置，两个所述第二通孔（11）的上下侧壁均开设有凹槽（16），所述凹槽（16）的内部设有回复机构。