[发明专利]一种减轻背部与膝关节负荷的下肢外骨骼

摘要

本发明公开了一种减轻背部与膝关节负荷的下肢外骨骼，包括背部支撑装置、髋部支撑装置、腿部支撑装置、膝部装置，所述背部支撑装置包括背部护垫、设置在背部护垫上的绑缚带以及设置在背部护垫下端的两个背部连接杆，所述髋部支撑装置包括旋转杠杆，所述旋转杠杆上端通过背髋连接轴与背部连接杆铰链连接，所述旋转杠杆的中部设有腿髋连接轴。相比于主动式助力外骨骼，本发明结构紧凑，自身重量小，无需驱动，工作噪声小。

主权项

1.一种减轻背部与膝关节负荷的下肢外骨骼，其特征在于：包括背部支撑装置、髋部支撑装置、腿部支撑装置、膝部装置，所述背部支撑装置包括背部护垫、设置在背部护垫上的绑缚带以及设置在背部护垫下端的两个背部连接杆，所述髋部支撑装置包括旋转杠杆，所述旋转杠杆上端通过背髋连接轴与背部连接杆铰链连接，所述旋转杠杆的中部设有腿髋连接轴，所述腿部支撑装置包括大腿板、拉簧，所述大腿板上端与腿髋连接轴铰接，所述拉簧的上端固设在所述旋转杠杆的下端，所述拉簧的下端通过第一滑动锁紧装置设置在大腿板上，所述膝部装置包括T型膝关节连接装置、膝关节旋转轴、气弹簧、滑块、滑块锁紧装置和小腿板，所述T型膝关节连接装置的上端与大腿板的下端连接，所述T型膝关节连接装置的下端通过膝关节旋转轴与小腿板铰链连接，所述气弹簧的上端与T型膝关节连接装置的凸出端铰链连接，所述气弹簧的下端转动设置在滑块上，所述滑块滑动套设设置在小腿板上，滑块锁紧装置设于滑块下方且套设于小腿板上。