[发明专利]一种具有无线传输功能的用于农业喷洒的智能无人机

摘要

本发明涉及一种具有无线传输功能的用于农业喷洒的智能无人机，包括机体、药箱、检测机构、喷淋机构和若干飞行单元，喷淋机构包括第三电机、缓冲块、第三驱动轴、移动块、水管和喷头，检测机构包括驱动机构、转动杆、超声波发射器和超声波接收装置，驱动机构包括驱动单元、条形齿、从动轮和若干第二从动齿，该具有无线传输功能的用于农业喷洒的智能无人机通过检测机构带动转动杆摆动，利用超声波发射器和超声波接收装置监测无人机下方的害虫量，从而确定农药的用量，不仅如此，状态指示电路中，集成电路U1的型号为ZXSC310，其转换效率达到94%，从而大大降低了状态指示的功耗，提高了设备的实用性。

主权项

1.一种具有无线传输功能的用于农业喷洒的智能无人机，其特征在于，包括机体（1）、药箱（19）、检测机构、喷淋机构、两个支脚（22）、两个支架（12）和若干飞行单元，所述飞行单元周向均匀分布在机体（1）的外周，两个所述支架（12）分布设置在机体（1）下方的两侧，所述药箱（19）设置在两个支架（12）之间，所述支脚（22）与支架（12）一一对应，所述支脚（22）的顶端固定在支架（12）上，所述喷淋机构设置在两个支脚（22）之间且与药箱（19）连接，所述检测机构设置在药箱（19）上；所述喷淋机构包括第三电机（23）、缓冲块（24）、第三驱动轴（25）、移动块（9）、水管（20）和喷头（21），所述第三电机（23）固定在其中一个支脚（22）上，所述缓冲块（24）固定在另一个支脚（22）上，所述第三驱动轴（25）设置在第三电机（23）和缓冲块（24）之间，所述第三电机（23）与第三驱动轴（25）传动连接，所述第三驱动轴（25）的外周设有第一外螺纹，所述移动块（9）套设在第三驱动轴（25）上，所述移动块（9）内设有第一内螺纹，所述移动块（9）内的第一内螺纹与第三驱动轴（25）上的第一外螺纹相匹配，所述喷头（21）固定在移动块（9）的下方且通过水管（20）与药箱（19）连通；所述检测机构包括驱动机构（15）、转动杆（16）、超声波发射器（17）和超声波接收装置（18），所述驱动机构（15）与传动杆（16）的顶端传动连接，所述超声波发射器（17）固定在转动杆（16）底端的一侧，所述超声波接收装置（18）固定在转动杆（16）底端的另一侧；所述状态指示电路中，当绝缘栅双极型晶体管Q1导通时，电流流过第一发光二极管LED1、第二发光二极管LED2和第三发光二极管LED3、第一电容C1和电感L1；当第一电阻R1两端的压降达到集成电路U1的电感电流感应输入端的阈值电压时，绝缘栅双极型晶体管Q1关断并保持一个固定时间，电感L1中的能量流过第二稳压二极管D2、第一发光二极管LED1、第二发光二极管LED2和第三发光二极管LED3；经过这个固定时间后，绝缘栅双极型晶体管Q1重新导通,如此循环往返；其中，该集成电路U1的型号为ZXSC310，其转换效率达到94%，从而大大降低了3D打印设备状态指示的功耗，提高了3D打印设备的实用价值。