[发明专利]一种具有无线传输功能的用于农业喷洒的智能无人机

说明书

本发明涉及一种具有无线传输功能的用于农业喷洒的智能无人机，包括机体、药箱、检测机构、喷淋机构和若干飞行单元，喷淋机构包括第三电机、缓冲块、第三驱动轴、移动块、水管和喷头，检测机构包括驱动机构、转动杆、超声波发射器和超声波接收装置，驱动机构包括驱动单元、条形齿、从动轮和若干第二从动齿，该具有无线传输功能的用于农业喷洒的智能无人机通过检测机构带动转动杆摆动，利用超声波发射器和超声波接收装置监测无人机下方的害虫量，从而确定农药的用量，不仅如此，状态指示电路中，集成电路U1的型号为ZXSC310，其转换效率达到94%，从而大大降低了状态指示的功耗，提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有无线传输功能的用于农业喷洒的智能无人机。

背景技术

在现代农业生产管理过程中，大部分环节均实现机械化作业，而农作物病虫害防治还未实现，存在防治不专业、用药泛乱、农药残留量大、对环境污染严重等等问题。近年虽然有少量新型的自走式喷洒机械的使用，但无法满足农作物生长中后期下田防治的需求；人工1人1小时只能喷1亩地左右，劳动强度大、时间长，同时作业质量差，受药面积和受药程度不均匀，达不到预期效果，在对高大密集型农作物作业时更是无能为力，这也是目前制约农作物全程机械化的主要瓶颈，严重阻碍着现代农业的快速发展，急需如农用无人机这种可实现低空高效超低量农药的喷施，适宜于农场及大面积农作物的智能化、高效率、全程化、低成本的新型喷洒装备。

现有的农药喷洒无人机在运用过程中，大都飞行于农作物的上空对各处进行均匀作业，因而无法根据实际要求进行定量地喷洒，即根据害虫的数量控制农药的喷洒量，由于现有的喷洒无人机大都为均匀喷洒，当农药用量较少时，不足以杀死害虫，当农药用量过多时，势必也会影响农作物的生长，不仅如此，在喷洒过程中，由于无人机位于农作物的上方，在农药下降过程中还会受到风力作用的影响，导致喷洒范围发生偏移，进而导致设备无法实现精准的喷洒，目前由于状态指示电路的效率较低，从而降低了实用价值。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有无线传输功能的用于农业喷洒的智能无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有无线传输功能的用于农业喷洒的智能无人机，包括机体、药箱、检测机构、喷淋机构、两个支脚、两个支架和若干飞行单元，所述飞行单元周向均匀分布在机体的外周，两个所述支架分布设置在机体下方的两侧，所述药箱设置在两个支架之间，所述支脚与支架一一对应，所述支脚的顶端固定在支架上，所述喷淋机构设置在两个支脚之间且与药箱连接，所述检测机构设置在药箱上；

所述喷淋机构包括第三电机、缓冲块、第三驱动轴、移动块、水管和喷头，所述第三电机固定在其中一个支脚上，所述缓冲块固定在另一个支脚上，所述第三驱动轴设置在第三电机和缓冲块之间，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述第三驱动轴的外周设有第一外螺纹，所述移动块套设在第三驱动轴上，所述移动块内设有第一内螺纹，所述移动块内的第一内螺纹与第三驱动轴上的第一外螺纹相匹配，所述喷头固定在移动块的下方且通过水管与药箱连通；

所述检测机构包括驱动机构、转动杆、超声波发射器和超声波接收装置，所述驱动机构与传动杆的顶端传动连接，所述超声波发射器固定在转动杆底端的一侧，所述超声波接收装置固定在转动杆底端的另一侧；

所述状态指示电路中，当绝缘栅双极型晶体管Q1导通时，电流流过第一发光二极管LED1、第二发光二极管LED2和第三发光二极管LED3、第一电容C1和电感L1。当第一电阻R1两端的压降达到集成电路U1的电感电流感应输入端的阈值电压时，绝缘栅双极型晶体管Q1关断并保持一个固定时间，电感L1中的能量流过第二稳压二极管D2、第一发光二极管LED1、第二发光二极管LED2和第三发光二极管LED3。经过这个固定时间后，绝缘栅双极型晶体管Q1重新导通,如此循环往返。其中，该集成电路U1的型号为ZXSC310，其转换效率达到94%，从而大大降低了3D打印设备状态指示的功耗，提高了3D打印设备的实用价值。