[发明专利]一种具有无线传输功能的用于农业喷洒的智能无人机

权利要求书

1.一种具有无线传输功能的用于农业喷洒的智能无人机，其特征在于，包括机体（1）、药箱（19）、检测机构、喷淋机构、两个支脚（22）、两个支架（12）和若干飞行单元，所述飞行单元周向均匀分布在机体（1）的外周，两个所述支架（12）分布设置在机体（1）下方的两侧，所述药箱（19）设置在两个支架（12）之间，所述支脚（22）与支架（12）一一对应，所述支脚（22）的顶端固定在支架（12）上，所述喷淋机构设置在两个支脚（22）之间且与药箱（19）连接，所述检测机构设置在药箱（19）上；

所述喷淋机构包括第三电机（23）、缓冲块（24）、第三驱动轴（25）、移动块（9）、水管（20）和喷头（21），所述第三电机（23）固定在其中一个支脚（22）上，所述缓冲块（24）固定在另一个支脚（22）上，所述第三驱动轴（25）设置在第三电机（23）和缓冲块（24）之间，所述第三电机（23）与第三驱动轴（25）传动连接，所述第三驱动轴（25）的外周设有第一外螺纹，所述移动块（9）套设在第三驱动轴（25）上，所述移动块（9）内设有第一内螺纹，所述移动块（9）内的第一内螺纹与第三驱动轴（25）上的第一外螺纹相匹配，所述喷头（21）固定在移动块（9）的下方且通过水管（20）与药箱（19）连通；

所述检测机构包括驱动机构（15）、转动杆（16）、超声波发射器（17）和超声波接收装置（18），所述驱动机构（15）与传动杆（16）的顶端传动连接，所述超声波发射器（17）固定在转动杆（16）底端的一侧，所述超声波接收装置（18）固定在转动杆（16）底端的另一侧；

所述状态指示电路中，当绝缘栅双极型晶体管Q1导通时，电流流过第一发光二极管LED1、第二发光二极管LED2和第三发光二极管LED3、第一电容C1和电感L1；

当第一电阻R1两端的压降达到集成电路U1的电感电流感应输入端的阈值电压时，绝缘栅双极型晶体管Q1关断并保持一个固定时间，电感L1中的能量流过第二稳压二极管D2、第一发光二极管LED1、第二发光二极管LED2和第三发光二极管LED3；

经过这个固定时间后，绝缘栅双极型晶体管Q1重新导通,如此循环往返；

其中，该集成电路U1的型号为ZXSC310，其转换效率达到94%，从而大大降低了3D打印设备状态指示的功耗，提高了3D打印设备的实用价值。

2.如权利要求1所述的具有无线传输功能的用于农业喷洒的智能无人机，其特征在于，所述机体（1）的上方设有光伏发电装置，所述光伏发电装置包括支柱（2）、太阳能板（3）、第一电机（4）、第一连杆（5）和第二连杆（6），所述支柱（2）的底端固定在机体（1）上，所述支柱（2）的顶端与太阳能板（3）铰接，所述第一电机（4）固定在支柱（2）的一侧且与第一连杆（5）传动连接，所述第一连杆（5）通过第二连杆（6）与太阳能板（3）铰接。

3.如权利要求1所述的具有无线传输功能的用于农业喷洒的智能无人机，其特征在于，所述飞行单元包括侧杆（7）、第二电机（8）、第二驱动轴（10）和若干旋翼（11），所述第二电机（8）通过侧杆（7）与机体（1）固定连接且与第二驱动轴（10）的底端传动连接，所述旋翼（11）周向均匀分布在第二驱动轴（10）的外周。

4.如权利要求1所述的具有无线传输功能的用于农业喷洒的智能无人机，其特征在于，所述驱动单元包括第四电机（26）、驱动轮（27）、框架（29）和若干驱动齿（28），所述第四电机（26）固定在药箱（19）上且与驱动轮（27）传动连接，所述驱动齿（28）均匀分布在驱动轮（27）的半圆周面上，所述驱动轮（27）设置在框架（29）内，所述框架（29）内的横向两侧均设有若干第一从动齿（30），所述第一从动齿（30）与驱动齿（28）啮合，所述条形齿（33）固定在框架（29）的下方。

5.如权利要求4所述的具有无线传输功能的用于农业喷洒的智能无人机，其特征在于，所述驱动单元还包括两个限位组件，两个所述限位组件分别设置在框架（29）的两侧，所述限位组件包括限位杆（31）和限位环（32），所述限位杆（31）与框架（29）固定连接，所述限位环（32）固定在药箱（19）上且套设在限位环（32）上。