[发明专利]基于视觉人体位姿检测的上肢康复机器人系统及使用方法在审
| 申请号： | 201810325899.2 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108814894A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 林明星;马高远;班传奇;孙强三;曾凡硕 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 杨哲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉人体位姿检测的上肢康复机器人系统，该系统包括：上肢康复机器人，用于根据接收的所述处理器传输的训练指令配合患者上肢的运动进行康复训练，将机器人执行状态发送至处理器；视觉采集模块，用于采集患者上肢各个关节位置信息和轨迹规划信息，并发送至所述处理器；医师监控模块，用于监控患者康复训练，保存并分析评价患者康复训练情况，并根据分析情况设置训练动作和训练模式生成命令信息发送至所述处理器；处理器，用于根据其接收的视觉采集模块信息和医师监控模块命令信息进行融合处理产生训练指令，发送至所述上肢康复机器人；并将训练指令和接收的机器人执行状态、患者上肢各个关节位置信息反馈至所述医师监控模块。 | ||
| 搜索关键词： | 处理器 上肢康复 机器人 患者上肢 监控模块 康复训练 视觉 机器人系统 采集模块 关节位置 命令信息 位姿检测 医师 发送 指令 轨迹规划 融合处理 信息反馈 训练动作 训练模式 状态发送 分析 采集 传输 保存 监控 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉人体位姿检测的上肢康复机器人系统，其特征在于，该系统包括：上肢康复机器人、视觉采集模块、处理器和医师监控模块；所述上肢康复机器人用于根据接收的所述处理器传输的训练指令配合患者上肢的运动进行康复训练，将根据训练指令的机器人执行状态发送至所述处理器；所述视觉采集模块用于采集患者上肢图像信息得到患者上肢各个关节位置信息以及采集环境图像信息得到轨迹规划信息，并发送至所述处理器；所述医师监控模块用于监控患者康复训练，保存并分析评价患者康复训练情况，并根据分析情况设置训练动作和训练模式生成命令信息发送至所述处理器；所述处理器用于根据其接收的视觉采集模块信息和医师监控模块命令信息进行融合处理产生训练指令，发送至所述上肢康复机器人；并将训练指令和接收的机器人执行状态、患者上肢各个关节位置信息反馈至所述医师监控模块。
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