[发明专利]埋地钢管自动对接机器人在审
| 申请号： | 201810323956.3 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108356460A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 王安伟 | 申请（专利权）人： | 王安伟 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/053;B23K37/00;B23K101/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种埋地钢管自动对接机器人，有一个圆柱形的机架，机器人工进行对接工作时，前半部分进入未焊接钢管内，后半部分留在已经焊接钢管内，步进电机带减速器开始旋转，齿圈带动前后面板旋转，顶紧滑杆压迫顶紧滑块向外伸出，顶紧钢管内壁，然后步进电机带动减速箱转动丝杠拉紧螺母，带动已焊接钢管和未焊接钢管对齐并处于同一轴线上，机器人也可以在操作人员的遥控器指挥下工作，本机器人与埋地钢管自动焊接机器人配合使用。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接钢管 机器人 埋地钢管 步进电机 自动对接 顶紧 减速器 自动焊接机器人 遥控器指挥 顶紧滑块 钢管内壁 拉紧螺母 前后面板 同一轴线 转动丝杠 对齐 减速箱 齿圈 滑杆 压迫 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种埋地钢管自动对接机器人，其特征有一个由前后顶紧支架，前后顶紧滑竿，前后顶紧滑块，步进电机带减速器，齿圈带减速器支座，导柱，导套，前后面板拉紧减速箱组成的机架，机架上还有螺母，丝杠，行走传动轴，随动轮，主动轮，摄像头，单片机。
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