[发明专利]利用加速度计判断车辆行驶状态的算法和装置有效
| 申请号： | 201810323235.2 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108520571B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 陈重奋 | 申请（专利权）人： | 陈重奋 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用加速度计判断车辆行驶状态的算法和装置，所述算法包括：持续实时获取由三轴加速度计采集的待识别车辆的第一加速度向量；持续实时计算渐次迫近期望四元数的四元数，根据所述四元数对所述第一加速度向量进行旋转，所述四元数代表汽车姿态；对旋转后的加速度向量进行偏航校正；将校正后的加速度向量与加速度向量阈值进行比较，根据比较结果识别所述待识别车辆的当前驾驶行为。由于在使用中持续使用渐次迫近技术，本算法能够很好地适应各种应用场景：水平、坡道或颠簸等多种路面状况，三轴加速度计与待识别车辆的相对摆放角度发生变化，以及三轴加速度计存在测量误差等场景；并且，无需初始化过程，即开即用。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 加速度计 判断 车辆 行驶 状态 算法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种利用加速度计判断车辆行驶状态的算法，其特征在于，所述算法包括以下步骤：持续实时获取由三轴加速度计采集的待识别车辆的第一加速度向量；持续实时计算渐次迫近期望四元数的四元数，根据所述四元数对所述第一加速度向量进行旋转，所述四元数代表汽车姿态；对旋转后的加速度向量进行偏航校正；将校正后的加速度向量与加速度向量阈值进行比较，根据比较结果识别所述待识别车辆的当前驾驶行为。
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