[发明专利]一种汽车发动机缸体或缸盖用夹爪结构在审
| 申请号： | 201810320869.2 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110355544A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 朱永伟;李晓峰;董琳琳;王洪伟;杨勇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车发动机缸体或缸盖用夹爪结构，夹爪装置通过X—Z滑台安装在安装板上，夹爪装置具有沿X—Z滑台中相互垂直的X轴和Z轴往复移动的自由度；夹爪装置包括锁紧气缸、直线轴、夹爪、连杆、连接座及夹爪安装座，夹爪安装座与X—Z滑台相连，内部设有锁紧气缸，直线轴与夹爪安装座滑动连接，一端与锁紧气缸的活塞杆相连，夹爪与连杆的一端铰接，连杆的另一端与安装在夹爪安装座上的连接座铰接，夹爪的一端与直线轴另一端铰接，夹爪另一端为抓取缸体或缸盖的夹持端，直线轴、夹爪、连杆及连接座形成由锁紧气缸驱动伸缩的四连杆机构，带动夹爪的另一端夹取或松开。本发明增加了夹爪的可靠性，提高汽车发动机生产线上的装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 夹爪安装座 锁紧气缸 直线轴 缸盖 夹爪装置 连接座 铰接 汽车发动机缸体 夹爪结构 滑台 汽车发动机生产线 抓取 四连杆机构 滑动连接 装配效率 安装板 垂直的 活塞杆 夹持端 伸缩 缸体 夹取 松开 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种汽车发动机缸体或缸盖用夹爪结构，其特征在于：包括安装板(1)、X—Z滑台(2)及至少一组夹爪装置(3)，其中夹爪装置(3)通过X—Z滑台(2)安装在所述安装板(1)上，该夹爪装置(3)具有沿X—Z滑台(2)中相互垂直的X轴和Z轴往复移动的自由度；所述夹爪装置(3)包括锁紧气缸(12)、直线轴(14)、夹爪(15)、连杆(17)、连接座(18)及夹爪安装座(23)，该夹爪安装座(23)与所述X—Z滑台(2)相连，内部设有锁紧气缸(12)，所述直线轴(14)与夹爪安装座(23)滑动连接，一端与所述锁紧气缸(12)的活塞杆相连，所述夹爪(15)与连杆(17)的一端铰接，该连杆(17)的另一端与安装在所述夹爪安装座(23)上的连接座(18)铰接，所述夹爪(15)的一端与直线轴(14)的另一端铰接，该夹爪(15)的另一端为抓取缸体或缸盖的夹持端，所述直线轴(14)、夹爪(15)、连杆(17)及连接座(18)形成由锁紧气缸(12)驱动伸缩的四连杆机构，进而带动所述夹爪(15)的另一端夹取或松开。
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