[发明专利]一种汽车发动机缸体或缸盖用夹爪结构

说明书

本发明涉及一种汽车发动机缸体或缸盖用夹爪结构，夹爪装置通过X—Z滑台安装在安装板上，夹爪装置具有沿X—Z滑台中相互垂直的X轴和Z轴往复移动的自由度；夹爪装置包括锁紧气缸、直线轴、夹爪、连杆、连接座及夹爪安装座，夹爪安装座与X—Z滑台相连，内部设有锁紧气缸，直线轴与夹爪安装座滑动连接，一端与锁紧气缸的活塞杆相连，夹爪与连杆的一端铰接，连杆的另一端与安装在夹爪安装座上的连接座铰接，夹爪的一端与直线轴另一端铰接，夹爪另一端为抓取缸体或缸盖的夹持端，直线轴、夹爪、连杆及连接座形成由锁紧气缸驱动伸缩的四连杆机构，带动夹爪的另一端夹取或松开。本发明增加了夹爪的可靠性，提高汽车发动机生产线上的装配效率。

技术领域

本发明涉及夹取装置，具体地说是一种汽车发动机缸体或缸盖用夹爪结构。

背景技术

汽车装配生产线，尤其是关于发动机装配生产线的研究开发在国内外一直是个备受关注的课题。当前很多汽车发动机生产厂家把目光集中在提高劳动生产率和产品质量、降低成本，以适应当前汽车行业的激烈市场竞争。

缸体或缸盖用夹爪的抓取研发设计是发动机总装配生产线的一个重要组成部分，在整个汽车总装配生产线上，很多装配工艺都离不开这种夹爪；目的是把缸体或缸盖从装配流水线脱离开来，然后对干缸体或缸盖进行相关动作的转化。专用夹爪的灵活性和稳定性在每一条生产线上起到关键作用。

目前，国内外各个生产汽车的厂家都在大力开发自己的发动机总装生产线，为了节省成本都想一机多型，让一种夹爪同时兼容多种机型。而目前实际情况是各个装配生产线所用的夹爪还都是非常单一，没有过多的考虑多种机型共用的特点。夹爪主要的夹持面是毛坯面，不会损伤缸体或者缸盖的加工表面。这样就会给设计夹爪的设计造成更大的困难。根据目前国内发展的形式来看，急需研发出新的技术来代替现有的技术，进而为提高国内的发动机生产效率奠定基础。

发明内容

为了解决现有缸体或缸盖用夹爪抓取位置单一且抓取零部件不稳定的问题，本发明的目的在于提供一种汽车发动机缸体或缸盖用夹爪结构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括安装板、X—Z滑台及至少一组夹爪装置，其中夹爪装置通过X—Z滑台安装在所述安装板上，该夹爪装置具有沿X—Z滑台中相互垂直的X轴和Z轴往复移动的自由度；所述夹爪装置包括锁紧气缸、直线轴、夹爪、连杆、连接座及夹爪安装座，该夹爪安装座与所述X—Z滑台相连，内部设有锁紧气缸，所述直线轴与夹爪安装座滑动连接，一端与所述锁紧气缸的活塞杆相连，所述夹爪与连杆的一端铰接，该连杆的另一端与安装在所述夹爪安装座上的连接座铰接，所述夹爪的一端与直线轴的另一端铰接，该夹爪的另一端为抓取缸体或缸盖的夹持端，所述直线轴、夹爪、连杆及连接座形成由锁紧气缸驱动伸缩的四连杆机构，进而带动所述夹爪的另一端夹取或松开；

其中：所述夹爪安装座上安装有螺柱安装座，调整螺柱的一端与该螺柱安装座连接、并用螺母锁紧，所述调整螺柱的另一端为与缸体或缸盖上表面接触的抵接端；

一组所述夹爪装置为两个，分别位于缸体或缸盖的两侧，每侧的所述夹爪装置分别通过各自的X—Z滑台安装在安装板上，独立地沿所述X轴和Z轴往复移动；

所述锁紧气缸通过气缸连接座安装于夹爪安装座内，该夹爪安装座上固接有直线轴承，所述直线轴与该直线轴承滑动连接；