[发明专利]一种汽车发动机缸体或缸盖用夹爪结构

权利要求书

1.一种汽车发动机缸体或缸盖用夹爪结构，其特征在于：包括安装板(1)、X—Z滑台(2)及至少一组夹爪装置(3)，其中夹爪装置(3)通过X—Z滑台(2)安装在所述安装板(1)上，该夹爪装置(3)具有沿X—Z滑台(2)中相互垂直的X轴和Z轴往复移动的自由度；所述夹爪装置(3)包括锁紧气缸(12)、直线轴(14)、夹爪(15)、连杆(17)、连接座(18)及夹爪安装座(23)，该夹爪安装座(23)与所述X—Z滑台(2)相连，内部设有锁紧气缸(12)，所述直线轴(14)与夹爪安装座(23)滑动连接，一端与所述锁紧气缸(12)的活塞杆相连，所述夹爪(15)与连杆(17)的一端铰接，该连杆(17)的另一端与安装在所述夹爪安装座(23)上的连接座(18)铰接，所述夹爪(15)的一端与直线轴(14)的另一端铰接，该夹爪(15)的另一端为抓取缸体或缸盖的夹持端，所述直线轴(14)、夹爪(15)、连杆(17)及连接座(18)形成由锁紧气缸(12)驱动伸缩的四连杆机构，进而带动所述夹爪(15)的另一端夹取或松开。

2.根据权利要求1所述的汽车发动机缸体或缸盖用夹爪结构，其特征在于：所述夹爪安装座(23)上安装有螺柱安装座(20)，调整螺柱(19)的一端与该螺柱安装座(20)连接、并用螺母(21)锁紧，所述调整螺柱(19)的另一端为与缸体或缸盖上表面接触的抵接端。

3.根据权利要求1所述的汽车发动机缸体或缸盖用夹爪结构，其特征在于：一组所述夹爪装置(3)为两个，分别位于缸体或缸盖的两侧，每侧的所述夹爪装置(3)分别通过各自的X—Z滑台(2)安装在安装板(1)上，独立地沿所述X轴和Z轴往复移动。

4.根据权利要求1所述的汽车发动机缸体或缸盖用夹爪结构，其特征在于：所述锁紧气缸(12)通过气缸连接座(22)安装于夹爪安装座(23)内，该夹爪安装座(23)上固接有直线轴承(13)，所述直线轴(14)与该直线轴承(13)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的汽车发动机缸体或缸盖用夹爪结构，其特征在于：所述X—Z滑台(2)包括X轴导轨(4)、X轴丝杠(5)、X轴电机(6)、X轴安装板(9)、Z轴导轨(7)、Z轴丝杠(25)、Z轴电机(8)、Z轴安装板(9)及十字滑块(24)，该X轴电机(6)安装的所述安装板(1)上，输出端与转动安装在该安装板(1)上的X轴丝杠(5)相连，该X轴丝杠(5)的一侧或两侧设有安装在所述安装板(1)上的X轴导轨(4)，所述X轴安装板(9)通过X轴丝母与X轴丝杠(5)螺纹连接，且该X轴安装板(9)通过所述十字滑块(24)与X轴导轨(4)滑动连接；所述Z轴电机(8)安装在X轴安装板(9)上，输出端与转动安装在该X轴安装板(9)上的Z轴丝杠(25)相连，该Z轴丝杠(25)的一侧或两侧设有安装在所述Z轴安装板(26)上的Z轴导轨(7)，所述Z轴导轨(7)与所述十字滑块(24)滑动连接，所述Z轴安装板(26)通过Z轴丝母与Z轴丝杠(25)螺纹连接，所述夹爪装置(3)中的夹爪安装座(23)安装在该Z轴安装板(26)上。

6.根据权利要求5所述的汽车发动机缸体或缸盖用夹爪结构，其特征在于：所述X轴安装板(9)上向夹爪装置(3)方向延伸、形成X轴丝母安装板(11)，所述X轴丝母安装于该X轴丝母安装板(11)上。

7.根据权利要求5所述的汽车发动机缸体或缸盖用夹爪结构，其特征在于：所述Z轴安装板(26)上向夹爪装置(3)方向延伸、形成Z轴丝母安装板(10)，所述Z轴丝母安装于该Z轴丝母安装板(10)上。

8.根据权利要求5所述的汽车发动机缸体或缸盖用夹爪结构，其特征在于：所述十字滑块(24)的上下两面均开有滑槽，两面的所述滑槽相垂直、呈“十”字形，其中一面的滑槽与所述X轴导轨(4)滑动连接，另一面的滑槽与所述Z轴导轨(7)滑动连接。