[发明专利]一种工业机器人复合夹具

摘要

本发明公开了夹具领域的一种工业机器人复合夹具，包括安装柱、连接柱及夹具座，所述连接柱固定在所述安装柱下方，所述夹具座与所述连接柱的侧壁固定连接；所述夹具座包括四个U型架，四个所述U型架的一端互相连接构成十字形；所述U型架包括支撑柱、移动支架、电机、齿轮a、齿轮b、气缸、连接板、安装板，所述U型架两端的侧壁上均贯穿有矩形通槽，两个所述移动支架分别设在所述矩形通槽内并与所述U型架滑动连接，所述支撑柱穿过两个所述移动支架且一端与所述移动支架固定连接；本发明提供的一种工业机器人复合夹具安装多个夹具，并可以防止工业机器人使用其中一个夹具时的动作对其他夹具产生影响。

主权项

1.一种工业机器人复合夹具，其特征在于：包括安装柱(1)、连接柱及夹具座(2)，所述连接柱固定在所述安装柱(1)下方，所述夹具座(2)与所述连接柱的侧壁固定连接；所述夹具座(2)包括四个U型架(3)，四个所述U型架(3)的一端互相连接构成十字形；所述U型架(3)包括支撑柱(4)、移动支架(5)、电机(6)、齿轮a(7)、齿轮b(8)、气缸(9)、连接板(10)及安装板(11)，所述U型架(3)两端的侧壁上均贯穿有矩形通槽(12)，两个所述移动支架(5)分别设在所述矩形通槽(12)内并与所述U型架(3)滑动连接，所述支撑柱(4)穿过两个所述移动支架(5)且所述支撑柱(4)的一端与所述移动支架(5)固定连接，所述支撑柱(4)的另一端连接有齿轮a(7)，所述电机(6)固定在所述移动支架(5)侧壁上，所述电机(6)的轴上连接有齿轮b(8)，所述齿轮b(8)与所述齿轮a(7)啮合；所述气缸(9)固定在所述U型架(3)两端之间的表面上，所述气缸(9)的活塞杆上固定有所述连接板(10)，所述连接板(10)的两端分别与两个所述移动支架(5)固定连接；所述安装板(11)固定在所述U型架(3)两端之间的所述支撑柱(4)上。