[发明专利]基于多体素块的手几何运动重建方法及装置有效
| 申请号： | 201810320747.3 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108564618B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 徐枫;张浩;刘烨斌 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多体素块的手几何运动重建方法及装置，其中，方法包括以下步骤：根据首帧的深度数据获取人手骨架，并对多体素块进行初始化；通过多体素块中已重建好的手模型对手进行运动估计，以得到新的深度数据；将新的深度数据融合到多体素块中，更新手的几何模型，以同时重建手的运动和几何模型。该方法能够同时重建人手的几何模型和运动信息，避免了传统人手运动重建过程中对参数化模型的依赖，增强了人手重建技术的鲁棒性并拓展人手重建技术的应用范围，推动人手重建技术的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多体素块 几何 运动 重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于多体素块的手几何运动重建方法，其特征在于，包括以下步骤：根据首帧的深度数据获取人手骨架，并对多体素块进行初始化；通过所述多体素块中已重建好的手模型对手进行运动估计，以得到新的深度数据；以及将所述新的深度数据融合到所述多体素块中，更新手的几何模型，以同时重建手的运动和所述几何模型。
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