[发明专利]一种基于机器视觉系统的工业机器人在审
| 申请号： | 201810317432.3 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108501002A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 司国斌;张刚;张小秋;张丹丹;张艳;王春霞;靳孝峰;张永慧;陈桂琦 | 申请（专利权）人： | 焦作大学;焦作师范高等专科学校;焦作市职业技术学校;河南省郑州八零四中波转播台 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/08;B25J9/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 俞晓明 |
| 地址： | 454000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开的属于工业机器人技术领域，具体为一种基于机器视觉系统的工业机器人，包括底座，所述滑动座的顶部设置有开口向下的U型框架，所述框架的顶部设置有联轴器，所述联轴器的外壁设置有电机架，所述电机架的顶部设置有电机，所述联轴器的底部设置有丝杆，所述丝杆的底部延伸至滑动座的顶部，所述丝杆的外壁螺接有升降板，所述升降板的前表面中央位置设置有横杆，所述横杆的右侧铰接有连接杆，所述连接杆的底部安装有安装板，所述安装板的顶部左侧铰接有伸缩气缸，解决了机器人末端实际位置与期望位置较远的问题，提高了工业机器人的定位精度，能够很好的应用于工业产品筛分和不良品的分拣领域，满足使用需要。 | ||
| 搜索关键词： | 顶部设置 联轴器 丝杆 工业机器人 基于机器 视觉系统 安装板 电机架 滑动座 连接杆 升降板 横杆 铰接 工业机器人技术 机器人末端 工业机器 开口向下 期望位置 人本发明 伸缩气缸 实际位置 外壁设置 不良品 前表面 分拣 螺接 外壁 底座 工业产品 电机 延伸 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉系统的工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部从左到右依次设置有可编程控制器(2)、推拉气缸(3)和滑动座(4)，所述滑动座(4)与底座(1)滑动连接，所述推拉气缸(3)的右侧动力输出端与滑动座(4)的左侧连接，所述滑动座(4)的顶部设置有开口向下的U型框架(10)，所述框架(10)的顶部设置有联轴器(6)，所述联轴器(6)的外壁设置有电机架(5)，所述电机架(5)的顶部设置有电机(7)，所述电机(7)的底部动力输出端与联轴器(6)的顶部连接，所述联轴器(6)的底部设置有丝杆(8)，所述丝杆(8)的底部延伸至滑动座(4)的顶部，所述丝杆(8)的外壁螺接有升降板(9)，所述升降板(9)的前表面中央位置设置有横杆(11)，所述横杆(11)的右侧铰接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的底部安装有安装板(14)，所述安装板(14)的顶部左侧铰接有伸缩气缸(13)，所述伸缩气缸(13)的顶部与横杆(11)的底部右侧铰接，所述安装板(14)的底部左右两侧均设置有摄像头(17)，所述安装板(14)的左右两侧均设置有照明灯(16)，所述安装板(14)的底部中央位置设置机械手(18)，所述安装板(14)的前表面安装有光强度传感器(15)，所述光强度传感器(15)的输出端电性连接可编程控制器(2)的输入端，所述摄像头(17)的输出端电性连接图像采集卡(19)的输入端，所述图像采集卡(19)的输出端电性连接可编程控制器(2)的输入端，所述可编程控制器(2)的输出端电性连接实时通讯模块(21)的输入端，所述实时通讯模块(21)的输出端电性连接控制模块(22)的输入端，所述控制模块(22)的输出端分别电性连接电机(7)、推拉气缸(3)、伸缩气缸(13)、机械手(18)和照明灯(16)的输入端，所述可编程控制器(2)的输入端电性连接输入模块(20)的输出端，所述可编程控制器(2)双向电性连接视觉模拟模块(23)。
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