[发明专利]一种基于机器视觉系统的工业机器人

说明书

本发明公开的属于工业机器人技术领域，具体为一种基于机器视觉系统的工业机器人，包括底座，所述滑动座的顶部设置有开口向下的U型框架，所述框架的顶部设置有联轴器，所述联轴器的外壁设置有电机架，所述电机架的顶部设置有电机，所述联轴器的底部设置有丝杆，所述丝杆的底部延伸至滑动座的顶部，所述丝杆的外壁螺接有升降板，所述升降板的前表面中央位置设置有横杆，所述横杆的右侧铰接有连接杆，所述连接杆的底部安装有安装板，所述安装板的顶部左侧铰接有伸缩气缸，解决了机器人末端实际位置与期望位置较远的问题，提高了工业机器人的定位精度，能够很好的应用于工业产品筛分和不良品的分拣领域，满足使用需要。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种基于机器视觉系统的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在工业生产过程中，常常需要使用到工业机器人对生产的产品进行筛检或者不良品分拣的工序，现有的工业机器人缺乏对环境的感知与应变能力，从而使得工业机器人的应用范围狭窄，工作效率低，为此，我们提出一种基于机器视觉系统的工业机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉系统的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的工业机器人缺乏对环境的感知与应变能力，从而使得工业机器人的应用范围狭窄，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉系统的工业机器人，包括底座，所述底座的顶部从左到右依次设置有可编程控制器、推拉气缸和滑动座，所述滑动座与底座滑动连接，所述推拉气缸的右侧动力输出端与滑动座的左侧连接，所述滑动座的顶部设置有开口向下的U型框架，所述框架的顶部设置有联轴器，所述联轴器的外壁设置有电机架，所述电机架的顶部设置有电机，所述电机的底部动力输出端与联轴器的顶部连接，所述联轴器的底部设置有丝杆，所述丝杆的底部延伸至滑动座的顶部，所述丝杆的外壁螺接有升降板，所述升降板的前表面中央位置设置有横杆，所述横杆的右侧铰接有连接杆，所述连接杆的底部安装有安装板，所述安装板的顶部左侧铰接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶部与横杆的底部右侧铰接，所述安装板的底部左右两侧均设置有摄像头，所述安装板的左右两侧均设置有照明灯，所述安装板的底部中央位置设置机械手，所述安装板的前表面安装有光强度传感器，所述光强度传感器的输出端电性连接可编程控制器的输入端，所述摄像头的输出端电性连接图像采集卡的输入端，所述图像采集卡的输出端电性连接可编程控制器的输入端，所述可编程控制器的输出端电性连接实时通讯模块的输入端，所述实时通讯模块的输出端电性连接控制模块的输入端，所述控制模块的输出端分别电性连接电机、推拉气缸、伸缩气缸、机械手和照明灯的输入端，所述可编程控制器的输入端电性连接输入模块的输出端，所述可编程控制器双向电性连接视觉模拟模块。

优选的，所述视觉模拟模块包括特征提取模块、目标建模模块和结果输出模块。

优选的，所述电机通过螺栓与电机架连接，且电机为伺服电机。

优选的，所述底座的底部四角均安装有移动轮。

优选的，所述升降板的左右两侧均设置有滑块，所述框架的内腔左右两侧均设置有与滑块相配合的滑槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该发明提出的一种基于机器视觉系统的工业机器人，解决了机器人末端实际位置与期望位置较远的问题，提高了工业机器人的定位精度，能够很好的应用于工业产品筛分和不良品的分拣领域，满足使用需要。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明原理框图。