[发明专利]柔性关节

摘要

本发明提供了一种柔性关节，包括至少一个柔性关节单元，柔性关节单元具有侧壁和由侧壁围成的沿预定轴线延伸的中空结构，部分侧壁经切割而形成弯曲段，弯曲段用于形成预定的弯曲姿态，弯曲段具有至少一个弯曲节，弯曲节具有径向缺口和连接筋，径向缺口通过切割侧壁而形成，连接筋通过在弯曲段的两端之间连接的剩余侧壁而形成，在柔性关节未受力的状态下，连接筋相对于轴线形成为弧形。该柔性关节两端受力后能产生相对确定的并可预期的弯折路径，并通过弧形的连接筋而在预定的方向上弯曲，从而获得可预期的弯曲姿态。

主权项

1.一种柔性关节，包括至少一个柔性关节单元，所述柔性关节单元具有侧壁和由所述侧壁围成的沿预定轴线延伸的中空结构，部分所述侧壁经切割而形成弯曲段，所述弯曲段用于形成预定的弯曲姿态，其特征在于：所述弯曲段具有至少一个弯曲节，所述弯曲节具有径向缺口和连接筋，所述径向缺口通过切割所述侧壁而形成，所述连接筋通过在所述弯曲段的两端之间连接的剩余侧壁而形成，在所述柔性关节未受力的状态下，所述连接筋相对于所述轴线形成为弧形。