[发明专利]一种重心自调节无人机有效
| 申请号： | 201810316793.6 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108528677B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 张超;郑鹏鹏;杨娟 | 申请（专利权）人： | 河南省豫石地质勘查技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C17/02 | 分类号： | B64C17/02 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 蔡佳宁 |
| 地址： | 450002 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开一种重心自调节无人机，包括升降机构、控制机构、电源和水箱，水箱内壁设置液位传感器，液位传感器的输出端电连接中央处理器，负载支架的下端设置重心调整机构，重心调整机构包括箱体、以及设置在箱体内的导向柱、螺杆和重心调节板，重心调节板上设置通孔和螺纹孔，导向柱均与重心调节板滑动连接，螺杆与螺纹孔螺纹配合，螺杆的上端与箱体转动连接，螺杆的下端设置伺服电机，中央处理器的输出端与伺服电机电连接。本发明在负载支架的下端设置重心调整机构，通过自动控制，根据水箱内的液体水位稳定整个装置的重心，防止无人机发生倒挂现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重心 调节 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种重心自调节无人机，包括升降机构、控制机构、电源和水箱，所述升降机构包括机壳和设置机壳四周的升降臂，所述升降臂的端部设置螺旋桨，螺旋桨自带电机，所述控制机构和电源设置在机壳内部，其特征在于：所述水箱内壁设置液位传感器，所述液位传感器的输出端电连接中央处理器，所述负载支架的下端设置重心调整机构，所述重心调整机构包括箱体、以及设置在箱体内的导向柱、螺杆和重心调节板，所述重心调节板上设置通孔和螺纹孔，所述螺纹孔设置在重心调节板的中心，所述通孔为两个对称设置在螺纹孔的两侧，所述导向柱也为两个并贯穿通孔，两个导向柱均与重心调节板滑动连接，所述螺杆与螺纹孔螺纹配合，所述螺杆的上端与箱体转动连接，所述螺杆的下端设置伺服电机，所述中央处理器的输出端与伺服电机电连接。
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