[发明专利]一种重心自调节无人机有效
| 申请号： | 201810316793.6 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108528677B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 张超;郑鹏鹏;杨娟 | 申请（专利权）人： | 河南省豫石地质勘查技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C17/02 | 分类号： | B64C17/02 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 蔡佳宁 |
| 地址： | 450002 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 重心 调节 无人机 | ||
1.一种重心自调节无人机，包括升降机构、控制机构、电源和水箱，所述升降机构包括机壳和设置机壳四周的升降臂，所述升降臂的端部设置螺旋桨，螺旋桨自带电机，所述控制机构和电源设置在机壳内部，其特征在于：所述水箱内壁设置液位传感器，所述液位传感器的输出端电连接中央处理器，所述负载支架的下端设置重心调整机构，所述重心调整机构包括箱体、以及设置在箱体内的导向柱、螺杆和重心调节板，所述重心调节板上设置通孔和螺纹孔，所述螺纹孔设置在重心调节板的中心，所述通孔为两个对称设置在螺纹孔的两侧，所述导向柱也为两个并贯穿通孔，两个导向柱均与重心调节板滑动连接，所述螺杆与螺纹孔螺纹配合，所述螺杆的上端与箱体转动连接，所述螺杆的下端设置伺服电机，所述中央处理器的输出端与伺服电机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种重心自调节无人机，其特征在于：所述重心调节板为中心厚边缘薄的结构。
3.根据权利要求1所述的一种重心自调节无人机，其特征在于：所述重心调整机构包括第一重心调节机构和第二重心调节机构，所述中央处理器的输出端分别与第一重心调节机构和第二重心调节机构的伺服电机电连接。
4.根据权利要求1所述的一种重心自调节无人机，其特征在于：每个升降臂的螺旋桨包括上螺旋桨和下螺旋桨。
5.根据权利要求1所述的一种重心自调节无人机 ，其特征在于：所述升降臂为四支或六支。
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