[发明专利]一种重心自调节无人机

说明书

本发明公开一种重心自调节无人机，包括升降机构、控制机构、电源和水箱，水箱内壁设置液位传感器，液位传感器的输出端电连接中央处理器，负载支架的下端设置重心调整机构，重心调整机构包括箱体、以及设置在箱体内的导向柱、螺杆和重心调节板，重心调节板上设置通孔和螺纹孔，导向柱均与重心调节板滑动连接，螺杆与螺纹孔螺纹配合，螺杆的上端与箱体转动连接，螺杆的下端设置伺服电机，中央处理器的输出端与伺服电机电连接。本发明在负载支架的下端设置重心调整机构，通过自动控制，根据水箱内的液体水位稳定整个装置的重心，防止无人机发生倒挂现象。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种重心自调节无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设 备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇 地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机的应用领域更广泛，大方向可分为军用与民 用，其中民用领域方面，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运 输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救 灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途， 发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

由于无人机应用的领域较为广泛，无人机上搭载的设备也存在差异，例如 农业植保领域，无人机需要搭载喷洒装置，快递运输领域，无人机需要搭载包 裹；在农业植保领域需要盛装液体的植保箱进行药液喷洒，植保箱通常设计在 无人机的下方，随着喷洒作业的不断进行，无人机的重心在不断的升高，遇到 空气对流会造成无人机飞行不稳，从而发生倒挂的事故。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种重心自调节无 人机，在负载支架的下端设置重心调整机构，通过自动控制，根据水箱内的液 体水位稳定整个装置的重心，防止无人机发生倒挂现象。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种重心自调节无人机，包括升降机构、控制机构、电源和水箱，所述升 降机构包括机壳和设置机壳四周的升降臂，所述升降臂的端部设置螺旋桨，螺 旋桨自带电机，所述控制机构和电源设置在机壳内部，所述水箱内壁设置液位 传感器，所述液位传感器的输出端电连接中央处理器，所述负载支架的下端设 置重心调整机构，所述重心调整机构包括箱体、以及设置在箱体内的导向柱、 螺杆和重心调节板，所述重心调节板上设置通孔和螺纹孔，所述螺纹孔设置在 重心调节板的中心，所述通孔为两个对称设置在螺纹孔的两侧，所述导向柱也 为两个并贯穿通孔，两个导向柱均与重心调节板滑动连接，所述螺杆与螺纹孔螺纹配合，所述螺杆的上端与箱体转动连接，所述螺杆的下端设置伺服电机， 所述中央处理器的输出端与伺服电机电连接。

进一步的，所述重心调节板为中心厚边缘薄的结构。

进一步的，所述重心调整机构包括第一重心调节机构和第二重心调节机构， 所述中央处理器的输出端分别与第一重心调节机构和第二重心调节机构的伺 服电机电连接。

进一步的，每个升降臂的螺旋桨包括上螺旋桨和下螺旋桨。

进一步的，所述升降臂为四支或六支。

本发明的有益效果是：

1.本发明针对现有技术中出现的重心上移的问题，在负载支架的下端设置 重心调整机构，使用过程中，液位传感器检测水箱内的液体水位，当液位达到 设定值时，液位传感器传送信号给中央处理器，中央处理器控制伺服电机工作， 通过丝杆传动，使重心调节板向下行，稳定整个装置的重心，防止无人机发生 倒挂现象；中央处理器也可以通过阶段性的控制伺服电机工作，实现在过程中 的重心管控；

另外，由于无人机无法确保百分百竖直升降，特别是在降落过程中，通常 是成一定角度进行降落，本结构设计，重力调节板下行后，整个装置的重心降 低，有效改善降落过程中倾斜或倾倒的问题；