[发明专利]一种砌筑机器人

摘要

本发明涉及一种砌筑机器人，包括储料槽、搅拌装置、可调式出料装置、六自由度并联振动台、固定装置、行走装置和轨道，搅拌装置位于储料槽内部，可调式出料装置位于储料槽下端中部位置处的方形漏口正下方，六自由度并联振动台分别位于储料槽四个顶角处，且六自由度并联振动台通过固定装置安装在储料槽外侧壁上，行走装置数量为四，行走装置位于六自由度并联振动台正下方，且行走装置上端与六自由度并联振动台下端相连接，行走装置下端安装在轨道上。本发明集混凝土二次搅拌、振动混合、可调式出料和自动行走于一体，一机多能，且机械智能化程度高，有效的提高了道路沿边砌筑的效率和质量。

主权项

1.一种砌筑机器人，其特征在于：包括储料槽、搅拌装置、可调式出料装置、六自由度并联振动台、行走装置和轨道；储料槽上端开口，储料槽下端左右两侧设置有倾斜底板，储料槽下端中部位置处开设有漏口；所述的搅拌装置位于漏口的上方，可调式出料装置数量为二，可调式出料装置位于漏口正下方，且可调式出料装置沿储料槽纵向中心轴线分别对称布置；所述的六自由度并联振动台数量为四，六自由度并联振动台分别位于储料槽四个顶角处，且六自由度并联振动台安装在储料槽上；所述的行走装置数量为四，行走装置位于六自由度并联振动台正下方，且行走装置上端与六自由度并联振动台下端相连接，行走装置下端安装在在轨道上。