[发明专利]三冗余控制方法和系统有效
| 申请号： | 201810307344.5 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN108345254B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 周振宇;徐建萍;胡浩;施雯;陆灵君 | 申请（专利权）人： | 上海航天计算机技术研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种三冗余控制方法和系统，该方法包括：通过三个DSP模块分别生成心跳信号并发送给其他DSP模块；每个DSP模块接收其他DSP模块发送的心跳信号，并结合自身生成的心跳信号进行仲裁判断，根据优先级顺序，得到表征三个DSP模块所处状态的仲裁结果；根据每个DSP模块输出的仲裁结果，从所述三个DSP模块中确定当班的DSP模块；通过所述当班的DSP模块向所述驱动电路发送使能控制信号。本发明中的方法能够通过三冗余架构实现对单驱动对象的控制，减少I、II类单点故障数量，使控制器具有高度故障兼容性、强鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 冗余 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种三冗余控制方法，其特征在于，应用在三冗余控制系统中，所述系统包括：驱动电路、三取二仲裁模块，以及与所述驱动电路连接的三个数字信号处理器DSP模块，三个DSP模块之间通过内部CAN总线通信连接；所述方法包括：三个DSP模块分别生成心跳信号并发送给其他DSP模块；每个DSP模块接收其他DSP模块发送的心跳信号，并结合自身生成的心跳信号进行仲裁判断，得到表征三个DSP模块所处状态的仲裁结果；根据每个DSP模块输出的仲裁结果，从所述三个DSP模块中确定当班的DSP模块；通过所述当班的DSP模块向所述驱动电路发送使能控制信号。
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