[发明专利]一种直升机防撞告警系统及方法

摘要

本发明属于信号处理技术领域，公开了一种直升机防撞告警系统及方法，该系统包括：至少N个接收装置，W表示单向麦克风的主瓣方位宽度，N个接收装置安装于直升机机身上，且均匀分布于同一水平高度的不同方向上；每个接收装置包括处理器以及与处理器电连接的全向麦克风和单向麦克风，处理器与机舱内的报警器及飞行控制计算机分别电连接；每个接收装置中的单向麦克风的指向方向沿直升机机身表面法线方向朝外，相邻两个接收装置中的单向麦克风的指向角度之差小于或等于W；每个接收装置中的全向麦克风贴近直升机机身。本发明在降低成本的同时，能够对直升机周围存在的障碍物进行有效检测，且可靠性较高。

主权项

1.一种直升机防撞告警系统，其特征在于，包括：至少N个接收装置；每个所述接收装置包括处理器以及与所述处理器电连接的全向麦克风和单向麦克风，所述处理器与机舱内的报警器及飞行控制计算机分别电连接；其中，W表示所述单向麦克风的主瓣方位宽度；N个所述接收装置安装于直升机机身上，且均匀分布于同一水平高度的不同方向上；其中，每个所述接收装置中的单向麦克风的指向方向沿直升机机身表面法线方向朝外，相邻两个所述接收装置中的单向麦克风的指向角度之差小于或等于W；每个所述接收装置中的全向麦克风贴近直升机机身；所述全向麦克风，用于接收直升机自身发出的噪音信号，并向与其相连的处理器发送所述噪音信号；所述单向麦克风，用于接收其覆盖区域内的声波信号，并向与其相连的处理器发送所述声波信号；所述处理器，用于接收所述全向麦克风发送的噪音信号以及所述单向麦克风发送的声波信号，根据所述噪音信号及所述声波信号检测是否有障碍物，并在检测到障碍物后向所述报警器发送告警信号进行告警。