[发明专利]一种抓取柔性机械手有效
| 申请号： | 201810305207.8 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108453753B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李华 | 申请（专利权）人： | 山西华信蓝海实业有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人： | 陈永虔 |
| 地址： | 030000 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种抓取柔性机械手,包括：变形板，所述变形板为柔性件，所述变形板包括相对设置的上端面和下端面；至少一个方向控制组件，所述方向控制组件分别设于所述上端面和所述下端面，以使所述变形板朝着所述上端面或所述下端面的方向弯折；所述方向控制组件设有：第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有第一流体；第二容纳腔，所述第二容纳腔内设有第二流体，所述第二容纳腔与所述第一容纳腔连接，所述第一流体和所述第二流体的体积不同，所述方向控制组件朝向体积小的一侧弯曲。根据本发明实施例的抓取柔性机械手，利用变形板和方向控制组件相结合的结构，不仅能实现曲面或者平面变形，还具有结构简单、操作方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种抓取柔性机械手，其特征在于，包括：变形板，所述变形板为柔性件，所述变形板包括相对设置的上端面和下端面；至少一个方向控制组件，所述方向控制组件分别设于所述上端面和所述下端面，以使所述变形板朝着所述上端面或所述下端面的方向弯折；所述方向控制组件设有：第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有第一流体；第二容纳腔，所述第二容纳腔内设有第二流体，所述第二容纳腔与所述第一容纳腔连接，所述第一流体和所述第二流体的体积不同，所述方向控制组件朝向体积小的一侧弯曲。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山西华信蓝海实业有限责任公司，未经山西华信蓝海实业有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810305207.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种螺旋结构可控的柔性机械手
- 下一篇：一种工业机器人装置
