[发明专利]高Q值微机电陀螺的快速起振控制方法及装置有效
| 申请号： | 201810303836.7 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108844531B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 陈志勇;宋霖;张嵘;周斌 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01C19/567 | 分类号： | G01C19/567 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高Q值微机电陀螺的快速起振控制方法及装置，其中，方法包括以下步骤：通过自激振荡方式用预设幅值的驱动信号驱动高Q值微机电陀螺，使微机电陀螺的振动频率趋近于自然频率和微机电陀螺的幅值趋近于设定值，并获取自然频率估计值；当陀螺的振动状态达到预设条件时，将自然频率估计值作为初始频率，并通过锁相环方式驱动微机电陀螺，以使得微机电陀螺的振动频率锁定至自然频率和微机电陀螺的幅值稳定于设定值。该方法可以在仅了解高Q值微机电陀螺自然频率大致散布范围的情况下，使其快速起振并精确地锁定至自然频率稳幅工作，并且有效提高高Q值微机电陀螺驱动控制鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 微机 陀螺 快速 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种高Q值微机电陀螺的快速起振控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过自激振荡方式用预设幅值的驱动信号驱动高Q值微机电陀螺，使所述微机电陀螺的振动频率趋近于自然频率和所述微机电陀螺的幅值趋近于设定值，并获取自然频率估计值；当陀螺的振动状态达到预设条件时，将所述自然频率估计值作为初始频率，并通过锁相环方式驱动所述微机电陀螺，以使得所述微机电陀螺的振动频率锁定至自然频率和所述微机电陀螺的幅值稳定于设定值。
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