[发明专利]一种通过无人机拍摄建立三维模型的粉煤灰储备管理方法

摘要

本发明提供一种通过无人机拍摄建立三维模型的粉煤灰储备管理方法，利用摄影建模技术，在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时同一个垂直，四个倾斜的不同角度对粉煤灰填埋场采集影像，对影像加工处理后，通过专用测绘软件生产倾斜摄影模型建立三维模型的粉煤灰储备管理模式，能够直观的了解到储灰场不同灰种的储存数量，储存体积，储存方位等信息，便于了解粉煤灰的储存情况及今后粉煤灰综合利用提取时的精准定位。

主权项

1.一种通过无人机拍摄建立三维模型的粉煤灰储备管理方法，其特征在于包括以下步骤：（1）根据储灰场的场地条件设计规划无人机的飞行路线，并将无人机飞行路线保存，飞行路线包括航线坐标及各相机的曝光点坐标位置；（2）无人机飞行线路规划完毕后，根据设定的飞行路线对储灰场进行通过倾斜摄影系统进行倾斜图像采集，将采集到的含有位置信息的航拍图片数据实时上传；（3）根据航拍图片和位置信息进行三维建模，生成储灰场的初始三维模型；（4）储灰场的初始三维模型完成后，根据每批次或每天粉煤灰的组成含量进行分类，每批次粉或每天煤灰堆填与无人机采集的含有位置信息的航拍图片数据匹配对应；（5）通过每批次或每天粉煤灰堆填前后对储灰场的采集的航拍数据比对，进行图像处理，生成该批次粉煤灰堆填区域的三维模型；（6）最后将最新生成的三维模型和对应的该批次或当天粉煤灰的组成含量存入管理数据库，供后续管理利用。