[发明专利]布料器倾动机构及该机构的控制方法有效
| 申请号： | 201810300218.7 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108486300B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 陈晓光;杨树新;郁景民;冷春辉;党志东;张博;高放;赵磊静;李炳奇;李金超;白雪峰 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛秦冶重工有限公司 |
| 主分类号： | C21B7/20 | 分类号： | C21B7/20 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;佛新瑜 |
| 地址： | 066318 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种布料器倾动机构及该机构的控制方法，该机构包括：机构本体，所述机构本体上设置有用于入料的溜槽，所述溜槽的倾动角度和/或旋转角度可调；驱动执行机构，所述驱动执行机构包括一提供驱动力的驱动部以及一传递所述驱动力的连杆；传动机构，所述传动机构与所述连杆连接并在所述驱动执行机构作用下对所述溜槽的倾动角度和/或旋转角度进行调整；控制机构，所述控制机构包括角度检测单元、角度模糊PID控制器、位移检测单元、位移校正控制器和比例阀控制器。本发明的布料器倾动机构具有响应速度快、定位精度高、鲁棒性好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 布料 倾动 机构 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.布料器倾动机构，其特征在于，包括：机构本体，所述机构本体上设置有用于入料的溜槽，所述溜槽的倾动角度和/或旋转角度可调；驱动执行机构，所述驱动执行机构包括一提供驱动力的驱动部以及一传递所述驱动力的连杆；传动机构，所述传动机构与所述连杆连接并在所述驱动执行机构作用下对所述溜槽的倾动角度和/或旋转角度进行调整；控制机构，所述控制机构包括角度检测单元、角度模糊PID控制器、位移检测单元、位移校正控制器和比例阀控制器；其中，所述角度检测单元配置为检测倾动角度，所述角度模糊PID控制器配置为根据所述角度检测单元的检测值进行倾动角度的定位控制；所述位移检测单元配置为采集所述驱动部的位移值，所述位移校正控制器配置为根据所述位移值进行校准控制；所述比例阀控制器配置为根据比例阀控制信号控制比例阀动作以对所述倾动角度进行调整。
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