[发明专利]一种智能送餐机器人软件控制方法在审
| 申请号： | 201810298805.7 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108594808A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 苏杰仁 | 申请（专利权）人： | 广州番禺职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 511400 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能送餐机器人软件控制方法，其方法为：启动后，选择送餐或收盘模式，系统进入按键扫描状态，当服务员放好点餐端盘后，按下目的地餐桌号，系统检若测到奇餐桌号，则启动奇餐桌号计数器并禁止偶餐桌号计数器，若测到奇餐桌号，则启动奇餐桌号计数器并禁止偶餐桌号计数器，并把目的地餐桌号赋值给变量count,机器人开始寻轨行走，当探头1或探头2检测到分支路口，计数器加1，直至计数器加至变量count的值，机器人才向相应的方向转弯行走。本发明有益效果：本发明利用软件控制，提供控制效率和效果，机器人采用步进电机作为动力，通过两个TB6600步进电机驱动器进行驱动，可应用于各种自动化控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 计数器 餐桌 送餐 机器人软件 探头 机器人 步进电机驱动器 自动化控制系统 按键扫描 步进电机 控制效率 软件控制 智能 按下 端盘 寻轨 转弯 收盘 路口 驱动 检测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种智能送餐机器人软件控制方法，其特征在于：其方法为：启动后，选择送餐或收盘模式，系统进入按键扫描状态，当服务员放好点餐端盘后，按下目的地餐桌号，系统检若测到奇餐桌号，则启动奇餐桌号计数器并禁止偶餐桌号计数器，若测到奇餐桌号，则启动奇餐桌号计数器并禁止偶餐桌号计数器，并把目的地餐桌号赋值给变量count,机器人开始寻轨行走，当探头1或探头2检测到分支路口，计数器加1，直至计数器加至变量count的值，机器人才向相应的方向转弯行走,当探头3或探头4同时检测到信号时，机器人停止行走，若是“送餐”模式，客人取走端盘，系统等待10秒后原路返回，若是收盘模式，按“返回”键，机器人原路返回。
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