[发明专利]一种无人驾驶汽车电动线控转向装置及转向控制方法在审
| 申请号： | 201810298399.4 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108382456A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李刚;白鸿飞;佟绍成;赵德阳;张旭斌;武霖;张乔;郝立国 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 李烨 |
| 地址： | 121001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶汽车电动线控转向装置，包括：转向电机；直齿轮减速箱，其通过主动齿轮与所述转向电机的输出轴连接；锥齿轮减速器，其通过锥形主动齿轮与所述直齿轮减速箱的输出轴连接；转向传动轴，其一端穿过所述锥齿轮减速器，并与所述锥齿轮减速器的从动齿轮连接。本发明提供的无人驾驶汽车电动线控转向装置，采用电动机提供动力，占用空间小，通用性强，扭矩大，可以实现转向的精确控制。本发明提供的基于无人驾驶汽车电动线控转向装置的无人驾驶汽车转向控制方法，通过模糊控制的方法在车辆行驶过程中对转向传动轴的转动角度进行控制，使车辆的转向控制更为精确。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶汽车 线控转向装置 锥齿轮减速器 转向控制 直齿轮减速箱 输出轴连接 转向传动轴 转向电机 车辆行驶过程 锥形主动齿轮 从动齿轮 模糊控制 通用性强 占用空间 主动齿轮 电动机 转动 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车电动线控转向装置，其特征在于，包括：转向电机；直齿轮减速箱，其通过主动齿轮与所述转向电机的输出轴连接；锥齿轮减速器，其通过锥形主动齿轮与所述直齿轮减速箱的输出轴连接；转向传动轴，其一端穿过所述锥齿轮减速器，并与所述锥齿轮减速器的从动齿轮连接。
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