[发明专利]自动测试流水线

摘要

本发明公开了一种自动测试流水线，包括检测站、用于将托盘输送至检测站的输送平台、以及设于输送平台与检测站之间的第一上下料机构；检测站包括与第一上下料机构相配合的托盘传递机构、用于检测元器件的检测模组、以及用于将元器件在检测模组与托盘传递机构之间双向转移的第一抓取机械手；输送平台包括滚动轨道、用于支撑滚动轨道的支撑架、以及设于滚动轨道且具有推动装置的小车。输送平台将托盘输送至检测站，输送平台上的托盘通过第一上下料机构转移至检测站，检测站对托盘上的元器件完成检测后，托盘再通过第一上下料机构运输至输送平台，输送平台将完成检测的托盘输送至预设位置，以此实现检测的自动化。

主权项

1.自动测试流水线，其特征在于，包括检测站、用于将托盘输送至所述检测站的输送平台、以及设于所述输送平台与所述检测站之间的第一上下料机构；所述检测站包括与所述第一上下料机构相配合的托盘传递机构、用于检测元器件的检测模组、以及用于将元器件在所述检测模组与所述托盘传递机构之间双向转移的第一抓取机械手；所述输送平台包括滚动轨道、用于支撑所述滚动轨道的支撑架、以及设于所述滚动轨道且具有推动装置的小车。