[发明专利]机器人手臂及搬运系统在审
| 申请号： | 201810293718.2 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108689152A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 四宫由隆;近藤靖之;加集功士 | 申请（专利权）人： | 住友化学株式会社 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;H01M10/0587;H01M10/0525;G01N27/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人手臂及搬运系统，机器人手臂(3)具备第一把持部(352)及第二把持部(353)，该第一把持部(352)及第二把持部(353)对将隔膜卷绕于筒状的芯部的外周面而成的隔膜卷绕体(10)进行保持，所述隔膜用于锂离子二次电池。 | ||
| 搜索关键词： | 把持部 机器人手臂 搬运系统 隔膜卷绕 锂离子二次电池 外周面 隔膜 筒状 芯部 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手臂，其特征在于，所述机器人手臂具备多个对将隔膜卷绕于筒状的芯部的外周面而成的隔膜卷绕体进行保持的保持部，所述隔膜用于电池。
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