[发明专利]仿生关节和外骨骼机器人在审
| 申请号： | 201810293384.9 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108501036A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 姜德卉;马舜;韩小刚;陈海平;韩璧丞;赵彦君 | 申请（专利权）人： | 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;唐文波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种仿生关节和外骨骼机器人，其中仿生关节包括仿生关节组件，仿生关节组件包括第一关节与第二关节，第二关节与第一关节相对设置；第一连杆，该第一连杆设有沿其长度方向间隔设置的第一转轴孔和第二转轴孔；以及关节转动组件，包括与第一关节固定连接的第一齿轮，和与第二关节固定连接的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合；第一齿轮转动连接有第一转轴，第一转轴从第一齿轮伸出形成第一伸出端，第一伸出端转动连接于第一转轴孔；第二齿轮固定连接有第二转轴，第二转轴从第二齿轮伸出形成第二伸出端，第二伸出端转动连接于第二转轴孔。用于提升仿生关节的自由度，并可实现变轴心运动，以帮助人体恢复运动功能，提升人体的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 齿轮 伸出端 转轴孔 转轴 关节组件 转动连接 啮合 长度方向间隔 恢复运动功能 外骨骼机器人 伸出 齿轮转动 关节转动 人本发明 相对设置 轴心运动 舒适性 外骨骼 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种仿生关节，其特征在于，包括仿生关节组件，包括第一关节与第二关节，所述第二关节与所述第一关节相对设置；第一连杆，该第一连杆设有沿其长度方向间隔设置的第一转轴孔和第二转轴孔；以及关节转动组件，包括与所述第一关节固定连接的第一齿轮，和与所述第二关节固定连接的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合；所述第一齿轮转动连接有第一转轴，所述第一转轴从所述第一齿轮伸出形成第一伸出端，所述第一伸出端转动连接于所述第一转轴孔；所述第二齿轮固定连接有第二转轴，所述第二转轴从所述第二齿轮伸出形成第二伸出端，所述第二伸出端转动连接于所述第二转轴孔。
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