[发明专利]一种自主路径规划的交通疏导系统和方法

摘要

本申请提供的自主路径规划的交通疏导系统和方法，其中系统包括：车辆信息获取模块，设置在各交通路径的入口，用于获取预设时间段内进入所述各交通路径的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆数量、车辆速度；车辆调度模块，与所述车辆信息获取模块通信连接，用于获取所述车辆信息，并对所述车辆信息进行分析处理，生成各交通路径的入口的当前车辆的调度方案；信息发送模块，根据所述调度方案向所述各交通路径的入口的当前车辆或者是交通路径入口的疏导设施发送调度信息，以令所述各交通路径的入口的当前车辆根据所述调度信息进入相应的路段。本发明通过对车辆信息进行分析处理，可以提前对车辆进行疏导，并当发生交通拥堵时，对车辆进行调度，能够实现对交通拥堵的快速疏导。

主权项

1.一种自主路径规划的交通疏导系统，其特征在于，包括：车辆信息获取模块，设置在各交通路径的入口，用于获取预设时间段内进入所述各交通路径的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车辆数量、车辆速度；车辆调度模块，与所述车辆信息获取模块通信连接，用于获取所述车辆信息，并对所述车辆信息进行分析处理，生成各交通路径的入口的当前车辆的调度方案；其中，所述车辆调度模块包括：信息存储单元，用于存储各交通路径的交通容量阈值，以及交通容量与预计速度的对应关系；信息对比单元，用于根据所述车辆信息获取各条交通路径的交通容量，与所述交通容量阈值进行对比，确定目标交通路径是否为拥堵点；调度方案生成单元，用于根据道路拥堵点的拥堵程度，确定分布在以该拥堵点为中心的一定空间范围内的疏导点；并且确定从各个疏导点至目的地之间的全部可选路径；根据所述可选路径的平均速度相对于交通容量以及反馈量的函数关系，建立传导网络调度模型，其中，所述交通容量为该可选路径的预计容纳量，所述反馈量为对该可选路径输入的车辆数量的调节量；对所述传导网络调度模型进行迭代优化，生成调度方案；信息发送模块，根据所述调度方案向所述各交通路径的入口的当前车辆或者是交通路径入口的疏导设施发送调度信息，以令所述各交通路径的入口的当前车辆根据所述调度信息进入相应的路段。